NAZA V2 Faire tourner le Phantom autour d'un point

[Bob]

Salut à tous ! 

 

Je souhaiterais savoir s'il était possible de faire tourner le Phantom autour d'un point.

 

Je m'explique, j'arrive autour d'un sujet, j'appuie sur un bouton sur la télécommande est le Phantom se met à faire des cercles autour. 

 

Serait-il possible de faire ça ? 

 

Merci

 

Phantom / NASA V2 / FUTUBA T10 

[robertdrone]

Avec un phantom ? Je pense pas, il faut un datalink et programmer une séquence de vol pour faire ça non ?

[Bob]

Merci pour ta réponse

[christianjou]

Bonsoir, et bien oui c est possible avec une Futaba T8FGS.....il faut juste savoir la programmer.

[Thierry]

et avec les manches c'est tout aussi possible, et plus fun qu'un simple bouton

[lio88510]

bonjour,

 

oui c'est possible avec le module Naza (lite ou V2) :

 

à partir le la position atti-gps, tu bascules plusieurs fois (3 à 5) l'inter IOC pour redéfinir le point que tu veux encercler, en le transformant en "home". De là, toujours en mode GPS, tu t'écartes de ce point de plus de 10 mètres (tu t'écartes à une distance égale au rayon que tu veux donner à ton cercle), puis, tu bascules en IOC mode home lock. en mettant de l'aileron (roll) d'un coté ou de l'autre, ton drone va faire des cercles autour de ce nouveau point d'origine, mais en regardant toujours dans la même direction.

Le défaut de la qualité, c'est que tu as défini avec cette manip ton nouveau point home, avec les conséquences qu'il faut anticiper : en cas de fail safe, il se posera là, en cas de perte de référentiel, pour le ramener à toi, ce sera plus compliqué.

[apricall]

C'est une fonction disponible sur wookong ou A2 mais pas sur NAZA.