Bonjour, j'ai un modèle ROVER que j'utilise avec un VOXL-CAM, qui est capable d'estimer visuellement l'odométrie (valeurs de position locales) du trajet du circuit, car le circuit est souterrain et aucun signal GPS n'est disponible, l'information est envoyé au contrôleur de vol CUAV X7 où je peux récupérer les données en utilisant la fente pour carte SD.
J'ai un problème où, pour une raison quelconque, alors que dans le circuit avec le contrôleur QGroundControl, la position locale de l'odomètre est réinitialisée à certains endroits spécifiques (comme indiqué dans la figure ci-dessous), je pense en raison de la perte de référence de la caméra.
Je me demandais s'il y avait un moyen de corriger cette erreur afin que je puisse estimer correctement la position. Si ce n'est pas possible, y aurait-il un moyen d'exporter le fichier *.ulg vers un *.csv par exemple, puis de supprimer manuellement les points problématiques, puis de le réexporter vers *.ulg afin que je puisse visualiser les données de log dans le Site Web logs.px4.io ?
Voici deux journaux que j'ai pris qui peuvent aider.
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Question
lacmovin
Bonjour, j'ai un modèle ROVER que j'utilise avec un VOXL-CAM, qui est capable d'estimer visuellement l'odométrie (valeurs de position locales) du trajet du circuit, car le circuit est souterrain et aucun signal GPS n'est disponible, l'information est envoyé au contrôleur de vol CUAV X7 où je peux récupérer les données en utilisant la fente pour carte SD.
J'ai un problème où, pour une raison quelconque, alors que dans le circuit avec le contrôleur QGroundControl, la position locale de l'odomètre est réinitialisée à certains endroits spécifiques (comme indiqué dans la figure ci-dessous), je pense en raison de la perte de référence de la caméra.
Je me demandais s'il y avait un moyen de corriger cette erreur afin que je puisse estimer correctement la position. Si ce n'est pas possible, y aurait-il un moyen d'exporter le fichier *.ulg vers un *.csv par exemple, puis de supprimer manuellement les points problématiques, puis de le réexporter vers *.ulg afin que je puisse visualiser les données de log dans le Site Web logs.px4.io ?
Voici deux journaux que j'ai pris qui peuvent aider.
Pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 13h20 https://logs.px4.io/plot_app?log=2196a6ba-f03f-438c-bc69-28420727308a
Et pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 11h40 https://logs.px4.io/plot_app?log=9a360a9b-ebb0-4a1a-82ac-d351c06b9c08
Edited by lacmovinMerci!
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