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pixhawk Traitement de log pour un ROVER avec un odomètre
lacmovin posted a question in L'atelier / Vos projets
Bonjour, j'ai un modèle ROVER que j'utilise avec un VOXL-CAM, qui est capable d'estimer visuellement l'odométrie (valeurs de position locales) du trajet du circuit, car le circuit est souterrain et aucun signal GPS n'est disponible, l'information est envoyé au contrôleur de vol CUAV X7 où je peux récupérer les données en utilisant la fente pour carte SD. J'ai un problème où, pour une raison quelconque, alors que dans le circuit avec le contrôleur QGroundControl, la position locale de l'odomètre est réinitialisée à certains endroits spécifiques (comme indiqué dans la figure ci-dessous), je pense en raison de la perte de référence de la caméra. Je me demandais s'il y avait un moyen de corriger cette erreur afin que je puisse estimer correctement la position. Si ce n'est pas possible, y aurait-il un moyen d'exporter le fichier *.ulg vers un *.csv par exemple, puis de supprimer manuellement les points problématiques, puis de le réexporter vers *.ulg afin que je puisse visualiser les données de log dans le Site Web logs.px4.io ? Voici deux journaux que j'ai pris qui peuvent aider. Pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 13h20 https://logs.px4.io/plot_app?log=2196a6ba-f03f-438c-bc69-28420727308a Et pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 11h40 https://logs.px4.io/plot_app?log=9a360a9b-ebb0-4a1a-82ac-d351c06b9c08 Merci! -
Bonjour, Nous sommes une équipe de passionnés des drones! et nous avons créé une application web permettant de loguer les vols, les drones, les équipements et les maintenances sur ces derniers. Les lieux particuliers ou se déroulent les vols, peuvent aussi être ajoutés avec les éventuels restrictions qui s'y appliquent. Le but de cet outil en ligne; accessible depuis un desktop, une tablette ou même un smartphone; est de sauvegarder toutes les données importantes relatives aux activités autour des drones. Avec notamment les informations suivantes: - calculer automatiquement les heures de pilotages réalisées (total, par drone...) - loguer le nombre de charges des batteries pour juger de leur durée de vie. - loguer les maintenances réalisées sur les équipements et les drones. - loguer les terrains autorisés pour le vol des drones avec les restrictions éventuelles. L'utilisation du site est entièrement gratuite et les utilisateurs sont les bienvenus pour nous envoyer leurs feedbacks et demandes d'améliorations. Cet outil est avant tout, pour nous tous! Nous avons déjà eu de bons retours et une liste de points sont en développement comme par exemple: l'ajout de photo et trace sur les vols; une carte mondiale des sites avec les restrictions. Vous pouvez accéder au site depuis ce lien: http://drone.cloud2.mobi Bons vols à tous! L'équipe de DroneLogBook.