julienr Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Bonjour, J’aurais besoin d’aide ! Je m’explique : Avec mon groupe de projet nous devons réaliser un drone permettant de soulever une charge. Problème, nous ne savons pas trop quels éléments utiliser. La charge à soulever pèserait 3kg. Nous pensons donc que la charge totale (drone + charge) serait d’environ 5-6kg. Nous voudrions réaliser un quadricoptère, qui éventuellement aurait les hélices doublées si nécessaire. Nous l'alimenterons via une alim de nos labos donc pas besoin de batterie ! Il faudrait que le drone reste le plus petit possible. Après on se doute bien qu’il serait un minimum imposant. Si quelqu’un serait en mesure de nous donner une configuration possible ce serait vraiment top ! Merci ! Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Salut 3 kgs sa commence à faire pas mal,sa va couter un petit peux d'argent. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted May 30, 2016 Author Report Share Posted May 30, 2016 Nous avons un "tuteur" qui est là pour ça, plus les aides de l'école. Donc si t'as une idée dis toujours après on verra bien si c'est faisable pour nous ou pas Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Quelle école? Avec votre alim au sol vous pouvez passer combien d'ampères? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 Maxmodelisme Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Salut, pour moi si tu as du budget pour les moteurs, config octocopter mais pas d'hélices doublées, tu perdrais en capacité de soulevage. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 Guillaumea60 Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Je comprend pas le principe de la batterie au sol pour un drone ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted May 31, 2016 Author Report Share Posted May 31, 2016 Salut à tous, Quelle école? Avec votre alim au sol vous pouvez passer combien d'ampères? ESIEE Paris mais on bosse pour un professeur des Ponts et Chaussées. Pour l'alim c'est une petite alim de labo. On en a allant de +15 à -15V. Pour l'ampérage je confirme ça dans l'après midi. Salut, pour moi si tu as du budget pour les moteurs, config octocopter mais pas d'hélices doublées, tu perdrais en capacité de soulevage. En terme de gabarit cela ne reviendrait-il pas au même à peu près ? (J'en sais absolument rien je pose juste la question) Je comprend pas le principe de la batterie au sol pour un drone ? En fait c'est pour une application précise mais je ne peux pas préciser de quoi il s'agit. Et on souhaiterait que le drone soit alimenté directement sur secteur (ou sur l'alim dont je parlais, ça ferait office de transfo). Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 Guillaumea60 Posted May 31, 2016 Report Share Posted May 31, 2016 Donc en fait avec l'alim au sol ; ton drone serait relié a cette dernière par un cable . Va falloir prévoir une sacré rallonge et le drone va ètre sacrément limité dans ses mouvements .Mystique mais à voir en fonction de l'usage prévu. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted May 31, 2016 Report Share Posted May 31, 2016 Je pense qu'un quadri sa va être juste,un X8 en coax tu as un petit peux de perte,un hexa sa irais pas mal. Mais avant de choisir une config faut voir se que peut délivrer votre alim. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted May 31, 2016 Author Report Share Posted May 31, 2016 Je pense qu'un quadri sa va être juste,un X8 en coax tu as un petit peux de perte,un hexa sa irais pas mal. Mais avant de choisir une config faut voir se que peut délivrer votre alim. Alors je suis allé voir les alims qu'on a. Finalement c'est pas si puissant que ça... On en a une delivrant +15/-15 V avec 1A et une deuxième délivrant 0-30V avec 2,5A. A mon avis c'est peu jouable... Sinon si vous avez une idée, peut-être un transfo ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted May 31, 2016 Report Share Posted May 31, 2016 Lol 2.5A non c'est pas jouable. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted May 31, 2016 Author Report Share Posted May 31, 2016 Alors a priori on partirait sur les composants suivants : Un transformateur 200-240V -> 24V, 30A, 720W voir ici Moteurs : Dualsky XM5015TE-7MR, 154g, 669W(peak power), 340Kv voir ici ou bien Dualsky XM5015TE-5 160g, 787.89W(peak power), 470Kv voir ici Hélices de 13 pouces et pas de 4. ESC de max 40A (pour ne pas risquer un problème si on prend 30A). A votre avis c'est jouable ou pas ? Et si oui, plutôt quadri, hexa ? Et quelle taille de chassis semble le mieux adapté ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted May 31, 2016 Report Share Posted May 31, 2016 Si vous avez les moyens,en 15X5 ces moteurs sont des petites merveilles.http://www.flashrc.com/t_motor/15599-u5_v2_kv400_t_motor_156g.html Dans tout les cas avec ton transfo que tu as mis en liens ces pas bons,un simple calcul et tu verra que sa ne peux pas fonctionner... Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted May 31, 2016 Author Report Share Posted May 31, 2016 Si vous avez les moyens,en 15X5 ces moteurs sont des petites merveilles.http://www.flashrc.com/t_motor/15599-u5_v2_kv400_t_motor_156g.html Dans tout les cas avec ton transfo que tu as mis en liens ces pas bons,un simple calcul et tu verra que sa ne peux pas fonctionner... Les premiers moteurs que j'ai cité ne conviendraient pas ? En principe le transfo est compatible avec non ? 720W pour 669W. 30A pour 30A. Et les 24V du transfo c'est comme avoir une batterie 6S qui fait 22.2V. Du coup je vois pas le problème ^^ Vous pourriez être plus précis svp ? Et vos moteurs n'iront pas avec mon transfo a priori vu qu'ils prennent 850W. Même si en effet ils sont très sympa ! Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 1, 2016 Report Share Posted June 1, 2016 Bah c'est tout bête,ton alim ou transfo va fournir 30 ampères,ton moteur tire 30 ampères mais tu en a 4 donc environ 120 ampères de conso.Et bien évidement plus si tu mets plus de moteur. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 1, 2016 Author Report Share Posted June 1, 2016 En effet, est-ce que vous verriez une solution alternative ? Pour resituer un peu le contexte, on a besoin de soulever 6kg au total, pour des vols en intérieur. Il faudrait donc un héxa ou un octa. (a priori plutôt un hexa). On voudrait l'alimenter sur secteur, via un transfo ou un truc du style alim de secours (24V, 150A, donc 24*150 = 3600W). Cela voudrait donc dire 6 moteurs de 20A max, hélices de 15 pouces avec un pas de 4 à 5. Ou eventuellement les 4 moteurs de 30A dont j'avais parlé. Donc ESC de 30-40A. Est-ce à votre avis réalisable ou non ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 1, 2016 Report Share Posted June 1, 2016 Oui en gros,c'est ça. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 2, 2016 Author Report Share Posted June 2, 2016 D'accord, et vous privilégieriez plutôt un quadri ou un hexa ? Je pense que c'est plus jouable de trouver des moteurs de 20A si on part sur l'héxa non ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 2, 2016 Report Share Posted June 2, 2016 Vu la charge que tu veux soulever passe en hexa,un quadri sa serait possible mais il faudrait des moteurs qui envoie du steak. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 2, 2016 Author Report Share Posted June 2, 2016 Ca marche. Pour les moteurs en 20A, une suggestion peut-être ? Car je sais pas si des moteurs de 20A à faible Kv ça existe... Pour le Kv d'ailleurs, 400-500 suffiraient ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 2, 2016 Report Share Posted June 2, 2016 Sa existe,en gros,petit kv avec grande hélice vol stable et pas mal de poussé. Tu peux pas fournir plus de 20A par moteur? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 2, 2016 Author Report Share Posted June 2, 2016 Sa existe,en gros,petit kv avec grande hélice vol stable et pas mal de poussé. Tu peux pas fournir plus de 20A par moteur? Combien de Kv suffiraient selon vous avec cette config ? Bah si mon alim envoie 150A, sur 6 moteurs ça fait 25A par moteur max non ? Il n'y a pas une loi des noeuds qui s'applique ? ^^ Et concernant le cable, auriez-vous une idée de la taille/diamètre pour passer 150A sans le faire fondre ou qu'il y ait de problème ? Et ensuite pour acheminer le jus jusqu'au moteurs ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 4, 2016 Author Report Share Posted June 4, 2016 Au final on s'est rendu compte que l'alim filaire c'est pas viable du tout. Trop de surpoids... Du coup on partirait sur les moteurs que vous nous aviez conseillé. 30A / 850W / 400Kv Ils disent donc d'utiliser deux batteries 8S-LiPo. Donc question, comment tout cela se brancherait ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 4, 2016 Report Share Posted June 4, 2016 Fait les tourner en 6S avec du 15x5 en hexa 6kgs sa va passer nikel tu aura de la réserve de puissance. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 4, 2016 Report Share Posted June 4, 2016 Vous avez choisie un contrôleur de vol? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 6, 2016 Author Report Share Posted June 6, 2016 Ok 6S j'me disais aussi que c'était suffisant. Pour le branchement vous savez comment ça se fait ? Pour le contrôleur on a pas encore regardé on voulait d'abord terminer de choisir nos composants sur la partie "mécanique". Un conseil pour le contrôleur ? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Question
julienr
Bonjour,
J’aurais besoin d’aide ! Je m’explique : Avec mon groupe de projet nous devons réaliser un drone permettant de soulever une charge.
Problème, nous ne savons pas trop quels éléments utiliser.
La charge à soulever pèserait 3kg. Nous pensons donc que la charge totale (drone + charge) serait d’environ 5-6kg.
Nous voudrions réaliser un quadricoptère, qui éventuellement aurait les hélices doublées si nécessaire.
Nous l'alimenterons via une alim de nos labos donc pas besoin de batterie !
Il faudrait que le drone reste le plus petit possible. Après on se doute bien qu’il serait un minimum imposant.
Si quelqu’un serait en mesure de nous donner une configuration possible ce serait vraiment top !
Merci !
Link to comment
Share on other sites
39 answers to this question
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.