moteurs qui s'emballent

[Yraamu 0]

Bonjour,

J'ai commencé récemment à monter un drone. Après être passé par l'étape soudure, j'ai bind ma radio (taranis QX7) à mon récepteur FrSky R-XSR, et jusqu'ici tout s'est bien passé. 
Au niveau de la configuration betaflight, lorsque je bouge les joysticks, les jauges correspondantes réagissent sur l'interface. Dans la rubrique moteur, lors de l'activation manuelle aucun problème non plus, chaque moteur réagit correctement. J'ai aussi configuré un arm switch sur l'aux 1 de ma radio et j'ai assigné un channel arm sur betaflight.

Seulement voilà, lorsque je déconnecte mon contrôlleur de vol de l'ordinateur et que j'essaye d'armer le drone, les moteurs s'emballent, chauffent, et déplacer mes joysticks semble réduire la vitesse de rotation sans que je puisse les arrêter à moins de bouger à nouveau le switch pour désarmer le drone. Je n'arrive du coup pas trop à identifier la source de mon problème.

Avez vous des idées sur l'origine de mon problème s'il vous plaît ?

Merci beaucoup pour le temps que vous accorderez à ce post ^^

Edited October 23 by Yraamu