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Intégration télémètre à ultrason sur un Phantom 2


Gwelbots

Question

Bonjour à tous. 

Je vous présente une de mes réalisations. Un télémètre à ultrasons pour mesurer la distance entre le drone et l'obstacle en temps réels.

 

Le télémètre est monté sur la Gopro ou à l'avant du phantom entre les 2 bras.

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La masse du télémètre ne gène absolument pas la nacelle. Le télémètre est tropicalisé et ne craint pas la petite rosée du matin  :D.

post-1591-0-12891900-1426756286_thumb.jpg
 

Un buzzer piezo est intégré à l'arrière du drone comme alarme:

  • Entre 6 et 5m, le buzzer sonne toutes les 1/2 secondes 
  • Inférieure à 5m, le buzzer sonne en continu

Bien évidement, on peut débrancher le buzzer quand on travaille sur de courte distance.

post-1591-0-83845000-1426756289_thumb.jpg

 

L'affichage de la distance se fait en temps réel sur l'OSD. (compatible IOSD mini et IOSD mark2).
post-1591-0-21705700-1426756277_thumb.jpg

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Je ne vous mets pas l'intégration à l'intérieure du Phantom, je garde un peu de secret professionnel  ;).

N'hésitez pas pour les questions...

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