Quel drone pour modification sur carte mere ?

[Sven]

Bonjour,

 

étant amateur dans l'univers des Drones et ne m'y connaissant peu, je viens ici à la recherche d'aide, voir de conseils.

 

j'aimerais créer une carte et brancher cette dernière sur un drone pour modifier le système de navigation, j'aimerais donc savoir si des drones "open sources" (avec schéma fonctionnel,datasheet voir des ports entrée/sortie disponible) existe pour pouvoir y appliquer mes modifications

 

si Non est-ce que je peux acheter mes pieces de drone de façon séparer pour en monter un, et modifier la carte mere directement ? des cartes meres sont-elles prévu pour de telles modification ?

 

j'avais repéré le très classique AR.Drone de Parrot car les cartes électronique avais l'air facile d’accès

 

Merci d'avance et en vous souhaitant une bonne journée.

[Gwelbots]

Salut,

En open source tu as : 3DR (APM 2.6 ou 2.7, pixhawk), CC3D,KK2, drofly, multiwii.... Si tu maîtrises le C, C++, c'est assez facile d'accès avec une compatibilité arduino.

 

Good luck

[Sven]

Donc si j'ai bien compris, la carte mere sert a faire le pont entre les moteurs , et le flight controller ?

 

je pense donc créer ma propre carte mère du coup pour alimenter les moteurs en fonctions des infos reçu sur le flight controller

[Gwelbots]

Nop: carte mère = flight controller

 

Pour faire simple sur la chaîne numérique d'un drone :

Récepteur radio => flight controller avec les différents capteurs pour la stabilisation => ESC (driver motor) => Moteur.

 

Regarde ce schéma : http://dronesarefun.com/Autopilots/PixhawkQuad.jpg

[Sven]

à quoi sert la carte mere des Parrot alors ?

[Gwelbots]

Chez parrot, c'est encore différent. Tu as la carte mère qui gère le WIFI, les cameras et elle envoie les ordres à la carte de navigation qui gère l'asservissement du drone et commande les moteurs.

Enfin je suppose que ça fonctionne comme ça.