La carte de controle de vol peut elle être un arduino ?

[Moku]

Bonjour à tous, je suis sur un projet de conception de quadricoptère, et parmi tout les sites que j'ai pu visiter, la carte de controle de vol est toujours cité en tant qu'élément essentiel.

Ma question est là: peut on se passer de cette carte de controle et la remplacer par un arduino, avec un accéléromètre et un gyroscope indépendant?

 

[Maxmodelisme]

Salut, il te faut dans ce cas une carte de vol ardupilote, sinon il faut faire un algorithme assez compliqué pour contrôler le drone.

[Moku]

Mais en supposant que la partie algorithmique soit à ma portée, connecter 4 moteurs avec leurs esc ainsi qu'un accélromètre, un gyroscope et un capteur ultrason a un arduino MEGA permettrait d'asservir correctement le drone?

[Maxmodelisme]

Je pense que il te faudra au moins 3 accéléromètres et gyroscopes pour les 3 axes du drone et il faut aussi que tu puisses gérer toute la partie réception sur la carte. En soit, c'est parfaitement faisable mais à moins que tu veuilles vraiment te lancer dedans, le mieux est de prendre une carte ardupilote.

[Moku]

Si c'est faisble alors c'est bon. C'est la difficulté du projet qui en fait son intérêt^^

Merci beaucoup

[Maxmodelisme]

De rien et bonne chance pour ton projet

[Gwelbots]

Bonjour,

Regarde du coté de http://www.multiwii.com/. C'est exactement ton projet. C'est basé sur une carte arduino avec un ATmega 328p ou autre et un ensemble de capteurs.

 

Amuse toi bien