J'ai monté pour projet de fabriquer mon propre drone.
C'est vrai c'est ambitieux, je devrais commencer par en acheter un et ci et ca or j'ai pas forcement le budget (Bah oui quand on bricole on passe a la caisse!) de démarrer conventionnelement (si il existe vraiment une convention j'en suis navré d'avance !)
Pour faire simple : j'ai pour projet, a l'heure de l'écriture de se post de fabriquer une imprimante 3D (j'en suis a 80%) et comme j'ai bien envie de poursuivre mes bricolage (et dans d'autres interêts que je préciserais plus tard) j'ai entamé l'étude d'un projet de construction d'un drone.
J'ai décliné mon drone en plusieur versions, chaques versions correspond a l'apport de nouvelles fonctions, équipement...).
Les questions que je me pose pour la fabrication et l'élaboration de ma liste d'achat (je peu imprimer un chassis mais pas un moteur !) seront posé par ordre de version de mon drone
_pour le pilotage des moteurs pas pas j'ai vu qu'il fallais utiliser un controlleur seulement la question a 2 rouble que je me pose c'est : Faut'il 1 Controlleur par moteur ? ou 1 Seul pour les 4 ?
Réponse trouvé :
à l'évidence oui un par moteur. Il éxiste cependant des controlleur qui regroupe 4 sortie pour un soucis encombrement.
Complément de Florian35 :
1 moteur = 1 contro = 1 commande PWM. Par contre, tu peux te servir que d'un timer pour plusieurs PWM.
_En rapport avec la première question : le système de commande que je vais utiliser et programmer (Netduino/ Arduino/ Cerb sa dépendera des besoins qui restent a établir) embarque des sortie PWM et je me suis déja servis de cette sortie pour piloter un servo moteur... Ai-je besoin de controlleur si j'ai déja des PWM ?
Réponse de Florian35 :
Le signal pour contrôler un servomoteur et un ESC sont les même: 1ms (0°) moteur à l'arrêt, 1.5ms (90°) moteur à 50%, 2ms (180°), moteur à pleine puissance 100%.
_La forme de mon drone sera en Trapèze. le coté ou les moteur seront rapproché j'avais envisagé des hélices 8,5 avec des moteur rapide 1650kV et de l'autre coté 10,5 avec des 1100 kV. Qu'en pensez vous ? (vous avez 4 Heures...)
Réponse de Florian35 :
ça va te rajouter des paramètres d'asservissement
_Le poid embarqué Max (somme toute des versions) sera de 2500g (avec de la marge) mais pour les premières versions si mon drone pèse BIEN moins lourd, risque t'il d'y avoir un soucis avec le choix de la puissance des moteurs ?
Réponse de Florian35 :
Non pas de soucis. Tu auras juste un réglage de ton asservissement différent en fonction du poids de la machine.
_Question Bonus des connaisseur : la porté éffective du wifi ? (en moyenne disont de deux PC portable)
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Question
Eyolon
Bonjour a tous
J'ai monté pour projet de fabriquer mon propre drone.
C'est vrai c'est ambitieux, je devrais commencer par en acheter un et ci et ca or j'ai pas forcement le budget (Bah oui quand on bricole on passe a la caisse!) de démarrer conventionnelement (si il existe vraiment une convention j'en suis navré d'avance !)
Pour faire simple : j'ai pour projet, a l'heure de l'écriture de se post de fabriquer une imprimante 3D
(j'en suis a 80%) et comme j'ai bien envie de poursuivre mes bricolage (et dans d'autres interêts que je préciserais plus tard) j'ai entamé l'étude d'un projet de construction d'un drone.
J'ai décliné mon drone en plusieur versions, chaques versions correspond a l'apport de nouvelles fonctions, équipement...).
Les questions que je me pose pour la fabrication et l'élaboration de ma liste d'achat (je peu imprimer un chassis mais pas un moteur !) seront posé par ordre de version de mon drone
_pour le pilotage des moteurs pas pas j'ai vu qu'il fallais utiliser un controlleur seulement la question a 2 rouble que je me pose c'est : Faut'il 1 Controlleur par moteur ? ou 1 Seul pour les 4 ?
Réponse trouvé :
à l'évidence oui un par moteur. Il éxiste cependant des controlleur qui regroupe 4 sortie pour un soucis encombrement.
Complément de Florian35 :
1 moteur = 1 contro = 1 commande PWM. Par contre, tu peux te servir que d'un timer pour plusieurs PWM.
_En rapport avec la première question : le système de commande que je vais utiliser et programmer (Netduino/ Arduino/ Cerb sa dépendera des besoins qui restent a établir) embarque des sortie PWM et je me suis déja servis de cette sortie pour piloter un servo moteur... Ai-je besoin de controlleur si j'ai déja des PWM ?
Réponse de Florian35 :
Le signal pour contrôler un servomoteur et un ESC sont les même: 1ms (0°) moteur à l'arrêt, 1.5ms (90°) moteur à 50%, 2ms (180°), moteur à pleine puissance 100%.
_La forme de mon drone sera en Trapèze. le coté ou les moteur seront rapproché j'avais envisagé des hélices 8,5 avec des moteur rapide 1650kV et de l'autre coté 10,5 avec des 1100 kV. Qu'en pensez vous ? (vous avez 4 Heures...)
Réponse de Florian35 :
ça va te rajouter des paramètres d'asservissement
_Le poid embarqué Max (somme toute des versions) sera de 2500g (avec de la marge) mais pour les premières versions si mon drone pèse BIEN moins lourd, risque t'il d'y avoir un soucis avec le choix de la puissance des moteurs ?
Réponse de Florian35 :
Non pas de soucis. Tu auras juste un réglage de ton asservissement différent en fonction du poids de la machine.
_Question Bonus des connaisseur : la porté éffective du wifi ? (en moyenne disont de deux PC portable)
Réponse de Florian35 :
Porté wifi Direct : 20-30m...
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