Perte de vidéo passage en FailSafe sur Mamba f405 mk2

[Altidrone974 0]

Bonjour à tous,
Je viens de construire un nouveau drone avec du Caddx Vista et une Mamba F405 MK2. J'ai installé GPS, Buzzer. 
J'ai fait mes premiers tests et le drone vole bien mais !!!
et voici mon problème : Dès que j'atterris, un peu fort ou pas, il coupe la transmission vidéo (DJI FPV) et passe en FS (coupe les moteurs). Idem, lorsque je fais des flips ou des rolls, de temps en temps, la vidéo coupe directe et là c'est le crash.
Je n'ai plus de piste...je pense que c'est du paramétrage, mais auriez-vous une idée ?
Et en plus, ça me le fait QUE quand la batterie n'est plus pleine (vers les 15,2 v). C'est vraiment étrange !
Merci à tous de votre aide d'expert ??