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A quoi sert le logiciel SLAM pour les drones?


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Bonsoir!

 

J'ai eu un test en cours de drones sur le logiciel de cartographie et Localisation Simultanées SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), utilisés avec la plupart des drones.

 

  1. Peut-il estimer la localisation des choses dans son environnement?
  2. Peut-il controler le vol du robot durant son évolution dans l'environnement?
  3. Permet au robot d'éviter les obstacles de son environnements?
  4. Naviguer dans un environnement fermé?
  5. Estimer la position et l'orientation du robot dans son environnement?

Je les ai tous selectionné puis tous sauf la deux mais c'était toujours faux...

Pourriez-vous m'aider?

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