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(AIDE?) Drone tourne sur lui même


iutgeii

Question

Bonjour tout le monde !

 

Nous avons pour projet de construire un Drone, et fonctionnel c'est mieux !

Seul problème, le drone tourne sur lui même...

Nous avons effectué des tests à l'oscilloscope voir si ça venait pas des moteurs, des ESC ou de la carte microcontroleur ! Et on a constaté que ça venait du contrôle avec la manette, mais après recalibration, toujours le même problème.

 

 

On peut constater sur cette photo que lors de l'augmentation des gaz(radio IN:chaîne 3), les moteurs ne vont pas à la même vitesse(servo/motor OUT: chaîne 1 à 4).

http://hpics.li/88ffc27

 

Savez-vous d'où ça pourrais venir ?

Merci beaucoup pour votre aide !

Cordialement.

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