Nous avons pour projet de construire un Drone, et fonctionnel c'est mieux !
Seul problème, le drone tourne sur lui même...
Nous avons effectué des tests à l'oscilloscope voir si ça venait pas des moteurs, des ESC ou de la carte microcontroleur ! Et on a constaté que ça venait du contrôle avec la manette, mais après recalibration, toujours le même problème.
On peut constater sur cette photo que lors de l'augmentation des gaz(radio IN:chaîne 3), les moteurs ne vont pas à la même vitesse(servo/motor OUT: chaîne 1 à 4).
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Question
iutgeii
Bonjour tout le monde !
Nous avons pour projet de construire un Drone, et fonctionnel c'est mieux !
Seul problème, le drone tourne sur lui même...
Nous avons effectué des tests à l'oscilloscope voir si ça venait pas des moteurs, des ESC ou de la carte microcontroleur ! Et on a constaté que ça venait du contrôle avec la manette, mais après recalibration, toujours le même problème.
On peut constater sur cette photo que lors de l'augmentation des gaz(radio IN:chaîne 3), les moteurs ne vont pas à la même vitesse(servo/motor OUT: chaîne 1 à 4).
http://hpics.li/88ffc27
Savez-vous d'où ça pourrais venir ?
Merci beaucoup pour votre aide !
Cordialement.
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