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Intégration des systèmes de navigation inertielle (INS) abordables avec Pixhawk


danadam

Question

Je vois que le PX4 prend en charge nativement le système de navigation inertielle (INS) VectorNav. Je cherchais à utiliser un modèle moins cher. J'ai vu plusieurs modèles différents de systèmes de navigation inertielle IMU imu inertial navigation system, dont la plupart semblent être de marques chinoises. Je regardais spécifiquement celui-ci. Est-ce que quelqu’un l’a utilisé avec Pixhawk ? Pouvez-vous m’aider avec l’intégration ? NAV40U Inertial Navigation System (INS) | GNSS module, barometer, and other micro snesors - MotioNew

Si d'autres modèles ont été utilisés, je vous serais reconnaissant de me les recommander.
Cordialement,

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