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Contrôles intuitifs pour un drone avec des ailes.


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Bonjour, je travaille sur un projet pour mon école qui me demande de créer un système qui permette de piloter simplement un drone à ailes et queues orientables.

Je n’ai jamais piloté de drones à ailes, et je me demandais quels contrôles sont considérés comme intuitifs pour l’utilisateur.

La manette que j’utilise possède 2 joysticks et quelques boutons on/off.

Je pensais mettre sur le stick de gauche le contrôle de la vitesse en avant, et le contrôle de la vitesse angulaire de lacet (« yaw »). Et sur le stick de droite le contrôle de la position angulaire de tangage et roulis (« pitch » et « roll »). Est-ce que cela semble normal ?

Je me demandais aussi si pour le contrôle du tangage et roulis il valait mieux contrôler la vitesse angulaire (quand le stick revient en position neutre l’angle reste incliné) ou s’il valait mieux contrôler la position angulaire (quand le stick revient en position neutre, le drone se redresse et l’angle redevient 0).

 

Je m’excuse si ma question n’est pas très claire, ou si j’utilise des termes peu précis, je suis nouveau dans le domaine.

Merci d’avance et passez une bonne journée !

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