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Problème de controle sur mon drone

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Bonsoir à tous

J'ai récemment tenté de construire mon propre drone, après sa construction, j'ai remarqué qu'il m’était impossible de "tanguer" et de pivoter.Je ne peut que faire décoller mon drone.. Je suis équipé d'une KKmulticopter :


et de ce contrôleur  :


Savez-vous d'où viens ce problème?

Je peux vous envoyer des photos si nécessaire 

Merci d'avance!

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