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Doit-on calibrer ses ESC à chaque allumage ?


RoyRoger

Question

Bonjour,

 

J'ai enfin reçu mes moteurs et ESC par La Poste (après 1mois d'attente, alleluia).

Les moteurs sont des 1000kV et mes ESC des HW30A.

En cherchant sur le net, j'ai lu qu'il fallait qualibrer les ESC : d'abord leur envoyer une commande plein gaz pendant 4 secondes puis la commande minimale de gaz pendant 4 secondes.

 

Je précise que j'effectue la calibration avec mon Arduino Uno.

void initialize_motor()
{
    Serial.print("Arming the motor! \n");
    delay(3000);
    Serial.print("Setting low speed! \n");

    motA.write(5);
    motB.write(5);
    motC.write(5);
    motD.write(5);
    delay(4000);
    
    Serial.print("Setting high speed! \n");
    motA.write(180);
    motB.write(180);
    motC.write(180);
    motD.write(180);
    delay(4000);
        
    motA.write(10);
    motB.write(10);
    motC.write(10);
    motD.write(10);
    Serial.print("MOTOR IS READY! \n");
    delay(2000);
}

La calibration se passe très bien, mes moteurs tournent en fonction de la commande des gaz appliquée.

 

J'ai cependant remarqué que si je débranche électriquement l'ESC et que je le rebranche, le moteur ne tourne plus et émet des petits BIP réguliers.

 

Ma question est la suivante : dois-je reconfigurer mes ESC à chaque mise sous tension ?

 

C'est pas que c'est vraiment contraignant, il me suffit de rajouter une routine dans le code de mon Arduino, c'est juste que c'est bon à savoir :)

 

Autre question ! une fois mes ESC calibrés et la commande des gaz au minimum, les moteurs emmettent un BIP court et régulier : pourquoi ?

Ne devraient-ils pas émettre aucun son ?

 

Merci et bonne journée :)

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