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Drone ( ArDuino + nano PC embarqué ) Control avec manette


Pi3rr0t

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Bonjour à toute la communauté,

Il y a un petit moment déjà que le drone de mes rêves tourne dans ma tête. :) 
Malheureusement j'ai une conception différente de ce qui existe déjà.
En effet je voudrais pouvoir contrôler un drone avec une manette (de Xbox par exemple) depuis mon ordinateur et de pouvoir programmer tout ce qui me plaira par moi-même afin d'y intégrer de véritables fonctions automatisé et évolutive. Car je n'ai absolument pas vocation à être un pilote chevronné, mais simplement de donner des consignes que le drone se chargera d'exécuter en toute sécurité.

J'ai donc pensé a un combo ArDuino + micro PC équipé de Wi-Fi ainsi que d'une très bonne antenne (~2 Km) avec une caméra monter sur un flux VLC très basse résolution pour la réception en direct, ainsi que d'un enregistrement de très bonne qualité à bord du micro PC.

Voici un lien pour voir le mini ordinateur: http://www.minimachines.net/actu/meegopad-une-premiere-cle-pc-hdmi-sous-processeur-intel-baytrail-21990

J'ai déjà réalisé un script (en langage python) qui permet l'acquisition joystick/bouton d'une manette (xbox 360) branché sur un PC
et un autre script sur l'ArDuino qui récupère les commandes (en serial USB) et bouge (via un petit circuit qui relève la tension) les moteurs (CC) d'une vieille carcasse de voiture téléguidée ressusciter pour l'occasion

 

 

Actuellement je souhaiterais un petit petit peu d'aide concernant la programmation j'ai du mal avec les socket sous python.. (sait-on jamais des fois qu'il y ait un autre programmeur sur ce site de passionné  :rolleyes:)

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