mck54 Posted February 25, 2015 Report Share Posted February 25, 2015 Bonjour à tous, Ayant très peu de connaissances en ce qui concerne les drones, je me permets de poster ce sujet afin de trouver un drone ayant diverses carctéristiques: Je recherche un drone pouvant être autonome, avec une possibilité d'établir un trajet assez précis, à quelques centimètres près (via GPS, par l'intermédiaire des informations en latitude et longitude, mais aussi en terme de hauteur (altimètre ???) ou par téléchargement et intégration d'un plan). e précise que ce drome serait utilisé à l'intérieur et non à l'extérieur. De plus, ce drone doit avoir la capacité d'embarquer un objet de 300-400 Grammes maximum. J'aimerais installer sur ce drone un laser permettant d'identifier des objets (à moins qu'il existe à ce jour des drones pré-équipés d'un tel laser ???) Merci d'avance pour votre aide, s'il manque des informations, n'hésitez pas à me le dire Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
K3FF Posted February 28, 2015 Report Share Posted February 28, 2015 Bonjour, Pour une utilisation en intérieure, vous devez d'ors et déjà oublier le fonctionnement par coordonnées GPS car par principe, tout obstacle a l'antenne GPS ne permettra pas a cette dernière d'obtenir de signal des satellites. Dans notre cas, la toiture fera écran et empêchera ce type d'utilisation. D'autres outils peuvent permettre de voler en intérieur avec guidage assisté comme les LIDAR. Le principe est un laser qui scan en continu si un obstacle se présente dans le champs de vision et transmet l'information afin de corriger la trajectoire si nécessaire. Ce genre de technologie est moins aisée a la mise en oeuvre, coûte beaucoup plus cher et n'est pas encore très répandue. Il peut être nécessaire d'envisager un compromis pour mener a bien votre projet. Cdlt Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted March 2, 2015 Report Share Posted March 2, 2015 Bonjour MCK,En effet, le positionnement GPS en intérieur est impossible. Par contre, il y a des entreprises qui développent des modèles "GPS" pour l'intérieur. L'idée est simple, on dispose des balises, min 4, dans l’entrepôt, puis le "GPS" calcule la latence entre chaque balises puis triangularise les infos pour connaitre la position. On utilise cette technologie comme trackeur dans les grands entrepôts. Tu as aussi des drones comme Ardrone ou DJI inspire capable de tenir une position en intérieure à l'aide d'une caméra sous le drone. Pour l'altitude, un sonar à ultrason est suffisant. Par contre pour la partie identification des objets par lidar. Je ne vois pas comment faire... tu as des infos là dessus? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
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