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Projet detection drones


AnneSo

Question

Bonjour, 

Je suis très intéressée par la technologie des Drones, mais aussi l'application à la detection (de voitures, de personnes...) grâce aux images capturées par les drones. 
J'ai de bonnes connaissances en Machine Learning et j'aimerais essayer d'implémenter de la detection d'elements particuliers en temps réel à un drones qui induirait un signal et/ou une modification de la trajectoire.  

J'ai quelques connaissances en Drones mais pas suffisamment pour commencer mon projet donc je me renseigne le plus possible ! 

La première étape pour moi et de comprendre le contexte nécessaire à cette application. J'ai donc besoin d'un drones qui s'adapte à l'utilisation que je veux en faire.

J'aimerais pouvoir programmer un plan de vol et que la station au sol puisse analyser les images en temps réel et envoyer un signal au drones lorsque l'element est repéré. J'ai l'impression que la plupart des systèmes de drones commerciaux ne peuvent pas être modifié pour ce genre d'application ? Connaitriez-vous un système qui le peut ? 

J'ai trouvé en ligne plusieurs projets Open Source (Hardware et/ou Software), comme Paparazzi, qui me permettrait de m'intéresser a cette application sans avoir a reprogrammer toute la station de control. Je suis prête à essayer de construire mon drone DIY avec tous les tutos que je peux trouver (Mais je préférerais prendre un drones on the shelf). Est ce qu'il est possible d'associer des stations de control personnels a des drones commerciaux ? 

J'espère que mes questions sont claires, j'ai encore beaucoup a apprendre du milieu et pas mal de recherches a faire avant de pouvoir commencer mon projet! 

Merci d'avance pour vos réponse!

Edited by AnneSo
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