RTH ne fonctionne pas correctement

[Squale]

Bonjour.

Lorsque je test le RTH après avoir tout configurer sur DJIGO, le drone se pose directement où il est sans monter à 20 m et ne revient pas au point initial...(si je faisais un rappel au dessus d'un lac par exemple il se poserait directement dans l'eau...donc énorme problème).

Est ce qu'il faut calibrer obligatoirement le compas (manipulation du drone...) avant tous les vols pour que le RTH fonctionne ?

Merci

[Squale]

Après d'autres recherches voici ce que j'ai trouvé : sans doute la réponse

"L'avion descend automatiquement et atterrit si RTH est déclenché lorsque l'avion vole dans un rayon de 20 mètres (65 pieds) du point de départ. Les aéronefs arrêteront de monter et retourneront immédiatement au point d'accueil si vous déplacez la manette des gaz si l'avion atteint des altitudes de 20 mètres (65 pieds) ou au-delà pendant Failsafe ".

 

Lorsque le drone vole dans un rayon de 20 mètres du Home Point et que le bouton RTH est enfoncé, l'avion pense:

 

«Maître me dirige vers la maison». (Lors de la réception de la commande RTH)

 

«Je suis à moins de 20 mètres, et je peux atterrir maintenant! Je n'ai pas besoin de monter. (Le drone descend et atterrit sans tourner le nez)