H520BREIZ

Bonjour a tous et a toutes, mon probleme :Comment regler la finesse du vol de mon H520 de waypoint en waypoint sans depart d'un waypoint brusque (drone bascule fortement en avant ) je pense a un probleme de reglage pour que mon drone soit moins brusque lorsque je suis en mode automatique MISSION merci a tous de m'aider bon vol a tous GJL