C'est l'une des questions que j'ai loupé lors de mon test de robotique sur les drones.
Je pensais qu'il n'y avait que 8 possibiités:
4 de translations, à chaque fois dans toutes les directions données entre deux hélices?
4 de rotation: à chaque fois dans le sens d'une hélice choisie: en effet il faut diminuer la puissance d'un rotor et augenter celle de l'autre.
Mais pour un hexarotors (6 hélices)?
J'aurais dit 12, mais il s'est avéré que c'était faux...