Bonjour à tous

Propriétaire d'un CX 20, j'ai grillé le controleur à cause d'un mauvais branchement de la caméra.
j'en ai commandé un autre , et j'ai téléchargé le logiciel sur mission planner, comme indiqué sur un tuto.

Il vole très bien, sauf que je n'arrive pas à régler le mode stable.

Avec l'autre interrupteur, il maintient sa direction, mais refuse de maintenir l'altitude.

Avez-vous une idée?

Merci d'avance

J-Y