luxus

Bonjours je t'invite à aller dans une autre section du forum où j'explique mieux mon projet avec deux vidéos par exemple http://forumdrone.fr/topic/2640-projet-ardrone-20-connect%C3%A9-%C3%A0-un-smartphone-android/

Voilà un petit aperçu de notre projet, le smartphone est scotché sous le drone https://www.youtube.com/watch?v=yTkdbIjGftk&feature=youtu.be pour ce qui est de l'asservissement de PID, j'y travail encore ( c'est pas si simple )

Il m'est malheureusement impossible de récupérer le flux vidéo de l'ARDrone car on utilise le framework YAdrone. D'ailleurs, le traitement d'image consomme beaucoup de CPU. Les tests avec le Smartphone sous le drone sont assez concluants avec un atterrissage dès lors que le drone est centré sur la cible, encore faut-il qu'il soit assez précis pour s'approcher de la cible. Quelques réglages sont encore à faire

Nom de la vidéo: [Projet] ARDrone 2.0 connecté à un smartphone android Categorie: Vos Réalisations Date: 26 January 2015 - 11h44 Description: Aucune fournie Post Source: [Projet] ARDrone 2.0 connecté à un smartphone android Voir la vidéo

Bonjour, Je fait un point sur l'avancé de mon projet https://www.youtube.com/watch?v=1gd74gGmPfA&feature=youtu.be Comme on peut le voir, nous avons une cible et le drone effectue ses mouvement en fonction de la position de la pièce (notre cible). Nous sommes actuellement en train de faire des tests avec le smartphone accroché au drone. Si vous avez des questions n'hésitez pas

La camera utilisé est celle du smartphone pour des raisons de traitement de flux vidéo et de performances . Pour l'instant j'utilise le Motorola Moto g XT1032. Pour ce qui est du projet d'évitement d'obstacle j'essaie de finir mon projet d'abord et je ferais de plus ample recherches un peu plus tard dessus mais merci pour ton aide je compte bien faire une vidéo, peut-être dans la semaine

Merci pour tes informations. Le projet que tu montres a l'air vraiment cool, était-il open source ? L'affichage en 3D est vraiment intéressant ! De mon côté le projet avance vraiment bien, le drone se déplace en fonction de la position d'une cible, j'ai encore quelques réglages à faire ( je n'ai pas encore accroché le smartphone sur le drone de peur de tout casser )

Bonjour, Je relance un sujet que j'avais présenté dans la section suggestion ( mais qui n'avait pas suscité d'enthousiasme ) Voici un récapitulatif de mon projet et j'aimerais avoir un avis sur celui-ci. Mon but principal, c'est d'avoir un drone autonome et intelligent, autonome c'est à dire qu'il se contrôlera tout seul et intelligent car il devra pouvoir se poser sur une cible dont la position ne sera pas défini. Pour atteindre mon but, j'utilise un smartphone Android détectant un cercle par traitement d'image et devra déplacer le drone en conséquence, pour se centrer sur le cercle. Notre smartphone sera accroché sous le Drone lui permettant d’exécuter des commandes simples comme allé à droite ou à gauche. j'ai pour l'instant un début de tuto pour l'installation de l'environnement de développement ( Eclipse, Android SDK NDK, OpenCV...) J'ai également une application Android qui détecte un cercle et affiche comment s'y centrer "allé à gauche proche" par exemple Voilà en gros mon projet, j'aimerais connaitre vos avis et n'hésitez pas si vous avez des questions. Je suis ouvert à toute proposition pour améliorer le projet ou même si vous avez applications que vous voudriez voir sur un ARDrone.

Bonjour, Tout d'abord, bonne année 2015 à tous et meilleur voeux Contrairement à ma presentation, je me suis finalement tourné vers l'Ardrone 2.0 Du coup j'aimerais vous faire un récapitulatif de mon projet et avoir un avis sur celui-ci. Mon but principal, c'est d'avoir un drone autonome et intelligent, autonome c'est à dire qu'il se contrôlera tout seul et intelligent car il devra pouvoir se poser sur une cible dont la position ne sera pas défini. Pour atteindre mon but, j'utilise un smartphone Android détectant un cercle par traitement d'image et devra déplacer le drone en conséquence, pour se centrer sur le cercle. Notre smartphone sera accroché sous le Drone lui permettant d’exécuter des commandes simples comme allé à droite ou à gauche. j'ai pour l'instant un début de tuto pour l'installation de l'environnement de développement ( Eclipse, Android SDK NDK, OpenCV...) J'ai également une application Android qui détecte un cercle et affiche comment s'y centrer "allé à gauche proche" par exemple Voilà en gros mon projet, j'aimerais connaitre vos avis et n'hésitez pas si vous avez des questions. (Je suis peut-être pas dans la bonne partie du forum pour décrire mon projet)