luxus Posted January 13, 2015 Report Share Posted January 13, 2015 Bonjour, Je relance un sujet que j'avais présenté dans la section suggestion ( mais qui n'avait pas suscité d'enthousiasme ) Voici un récapitulatif de mon projet et j'aimerais avoir un avis sur celui-ci.Mon but principal, c'est d'avoir un drone autonome et intelligent, autonome c'est à dire qu'il se contrôlera tout seul et intelligent car il devra pouvoir se poser sur une cible dont la position ne sera pas défini.Pour atteindre mon but, j'utilise un smartphone Android détectant un cercle par traitement d'image et devra déplacer le drone en conséquence, pour se centrer sur le cercle. Notre smartphone sera accroché sous le Drone lui permettant d’exécuter des commandes simples comme allé à droite ou à gauche.j'ai pour l'instant un début de tuto pour l'installation de l'environnement de développement ( Eclipse, Android SDK NDK, OpenCV...)J'ai également une application Android qui détecte un cercle et affiche comment s'y centrer "allé à gauche proche" par exempleVoilà en gros mon projet, j'aimerais connaitre vos avis et n'hésitez pas si vous avez des questions. Je suis ouvert à toute proposition pour améliorer le projet ou même si vous avez applications que vous voudriez voir sur un ARDrone. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted January 13, 2015 Report Share Posted January 13, 2015 Bonsoir Luxus,J'ai vu un projet similaire il y a quelques années maintenant mais avec un pc. Pour ce déplacer et éviter les obstacles, il y avait 4 capteurs ultrasons connectés à une carte arduino. L'arduino retransmettait les info au pc avec une liaison RS232 via un Xbee.Le logiciel était couplé à un script en python pour gérer l'algorithme.En tout cas, c'est un beau projet. N'hésite pas si tu as des questions techniques. EDIT : Je crois que c'était ce SDK/logiciel Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
luxus Posted January 16, 2015 Author Report Share Posted January 16, 2015 Merci pour tes informations. Le projet que tu montres a l'air vraiment cool, était-il open source ? L'affichage en 3D est vraiment intéressant ! De mon côté le projet avance vraiment bien, le drone se déplace en fonction de la position d'une cible, j'ai encore quelques réglages à faire ( je n'ai pas encore accroché le smartphone sur le drone de peur de tout casser ) Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted January 19, 2015 Report Share Posted January 19, 2015 Salut luxus,Je crois que le projet est open source. Par contre je ne sais pas s'il est toujours actif. Si tu ne le trouves pas sur le net, envoie moi un MP. Je dois avoir les sources archivées quelques parts le NAS .La caméra que tu utilises pour la cible, c'est la caméra du smartphone ou de l'ARdrone?N'hésite pas à nous faire une petite vidéo à l'occasion. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
luxus Posted January 19, 2015 Author Report Share Posted January 19, 2015 La camera utilisé est celle du smartphone pour des raisons de traitement de flux vidéo et de performances . Pour l'instant j'utilise le Motorola Moto g XT1032. Pour ce qui est du projet d'évitement d'obstacle j'essaie de finir mon projet d'abord et je ferais de plus ample recherches un peu plus tard dessus mais merci pour ton aide je compte bien faire une vidéo, peut-être dans la semaine Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
luxus Posted January 26, 2015 Author Report Share Posted January 26, 2015 Bonjour, Je fait un point sur l'avancé de mon projet https://www.youtube.com/watch?v=1gd74gGmPfA&feature=youtu.be Comme on peut le voir, nous avons une cible et le drone effectue ses mouvement en fonction de la position de la pièce (notre cible). Nous sommes actuellement en train de faire des tests avec le smartphone accroché au drone. Si vous avez des questions n'hésitez pas Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted January 26, 2015 Report Share Posted January 26, 2015 Sympa la vidéo, vivement que le téléphone soit monté sur le drone.Peux-tu récupérer les flux vidéos des 2 caméras de l'ARDrone avec ton smartphone? Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
luxus Posted January 27, 2015 Author Report Share Posted January 27, 2015 Il m'est malheureusement impossible de récupérer le flux vidéo de l'ARDrone car on utilise le framework YAdrone. D'ailleurs, le traitement d'image consomme beaucoup de CPU. Les tests avec le Smartphone sous le drone sont assez concluants avec un atterrissage dès lors que le drone est centré sur la cible, encore faut-il qu'il soit assez précis pour s'approcher de la cible. Quelques réglages sont encore à faire Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted January 27, 2015 Report Share Posted January 27, 2015 Avec un petit asservissement PID sur la cible, ce sera top Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
luxus Posted February 4, 2015 Author Report Share Posted February 4, 2015 Voilà un petit aperçu de notre projet, le smartphone est scotché sous le drone https://www.youtube.com/watch?v=yTkdbIjGftk&feature=youtu.be pour ce qui est de l'asservissement de PID, j'y travail encore ( c'est pas si simple ) Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Gwelbots Posted February 4, 2015 Report Share Posted February 4, 2015 wua, violente la descente.Il faudrait mettre la cible sur un chariot et voir si le drone suit à cible =) 1 Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
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