Construction drone DIY : bonne autonomie recherchée

[dronebeginner]

Bonjour à tous,

 

Je vais prochainement réaliser mon premier drone, j'ai donc besoin de vous et de vos expériences passées pour réussir à attendre mes objectifs. 

 

Les objectifs :

- Autonomie supérieure à 25 minutes, voire plus. J'ai vu que certains ont réussi à atteindre + de 30 minutes donc ça me semble réalisable.

- Poids visé 1.5 - 2kg

- Pas de but FVP mais pas mal de capteurs embarqués (raspberry + micro caméra + antenne 4g et différents capteurs légers)

 

J'ai regardé au niveau des contrôleurs de vols avec GPS, j'ai besoin de quelque chose d'open source pour pouvoir adapter les fonctionnalités. J'ai vu le Ardupilot Mega qui semble intéressant au niveau du rapport qualité prix. Si avez des expériences avec ce produit je suis intéressé.

 

Je pensais partir sur le chassis "S500" ou dji F450 (semble un peu juste si le drone s'approche des 2kg).

Je suis avides de conseils là dessus   Ou d'autres modèles à me conseiller.

 

Par contre au niveau des moteurs je n'y connais pas grand chose et j'ai du mal à trouver des réponses à mes questions. Est-ce qu'il y a une grande différence de rendement entre les moteurs ? Est-ce qu'ils peuvent avoir une grande influence sur l'autonomie ? Ou est-ce que ce n'est pas un critère important pour l'autonomie et alors je dois me concentrer sur la puissance délivrée uniquement par rapport au poids embarqué ?

 

Voilà je pense avoir fait le tour de mes premières interrogations.

Si vous avez des pistes pour atteindre ce niveau d'autonomie ou si vous possédez un drone DIY proche de ces critères votre setup peut aussi m'intéresser n'hésitez pas 

 

J'oubliais ... S'il existe des kits (Chassis + moteurs) évolutifs qui peuvent répondre au besoin cela peut me simplifier la tâche étant donné que je débute, j'ai trouvés quelques références mais les spécifications ne sont pas toujours très détaillés. 

 

Merci d'avance !

[apricall]

Il faut premièrement estimé quelle masse tu va emporter c'est la base de ton choix de matériel.

 

Ensuite oui les moteurs influent sur l'autonomie.

 

Quand tu as un cahier des charges ou des critères précis tu ne peux pas déterminer la taille de ton châssis avant d'avoir choisie ta motorisation.

[dronebeginner]

Bonsoir,

 

Merci pour ta réponse. J'y vois plus clair pour l'ordre dans lequel il faut procéder.

 

Il y aura à priori 400g de matériel embarqué. Sans compter le contrôleur de vol. 

Mais j'imagine que si le drone est trop léger il va être très sensible au vent ce que j'aimerai éviter. (Ce qui est j'imagine compensable par une grosse batterie)

 

Concernant l'autonomie visée, cela te semble réalisable sans atteindre un budget faramineux ?

[apricall]

Tout dépends se que tu appel faramineux ,c'est réalisable oui,faut rien négliger.

 

Tu as déjà du matos ou tu part de rien?

[dronebeginner]

Super c'est encourageant 

 

J'ai très peu de matériel seulement une radiocommande mais qui date pas mal (2009), je sais pas si le domaine a évolué.

C'est une 6 voies (http://www.hobbygaga.com/fr-radio-futaba-6ex-2-4ghz-mode-1-p250975.htm)

[apricall]

Elle devrait allé c'est du 2.4Ghz,par contre 6 voies tu sera vite limité.

 

Tu as une idée du budget que tu va consacrer à ton projet?

[dronebeginner]

D'accord, je vais commencer avec ça quitte à évoluer plus tard 

 

Pas de budget précis, je compte ne pas prendre du matériel trop haut de gamme tout de même étant donné que je débute et qu'il peut y avoir de la casse. Maintenant je vais me fier à vos conseils, s'il vaut mieux mettre le prix dans certaines pièces alors je m'arrangerai pour étaler les achats.