[Résolu]Bug controlleur glb basecam v3.3

[linardon]

Bonjour,

 

Je suis étudiant en seconde année de génie mécanique et productique a Toulon et j'ai comme projet de réaliser une nacelle brushless 3 axes.

J'ai déjà réaliser la structure à l'imprimante 3D et ai commander les pièces nécessaire en chine (carte goodluckybuy, moteur 1000kv)

Pour l'instant le système est brancher sur secteur (12V ; 500 mA), le problème est que je n'arrive pas à régler les moteurs (PID, puissance, etc) : ils sont en constante vibration

Après plusieurs recherche, je me suis aperçu que tout les moteurs pour nacelles avait un kV entre 100 et 300, le problème viendrait-il de la?

 

Merci de m'éclairer sur le sujet,

cordialement

 

(je peux vous donner des photos si vous le souhaitez)

[Thierry]

C'est quoi les moteurs ?

1000 kv ?

[linardon]

Je vous propose quand même une photo ( de mauvaise qualité) de mon projet finalisé, la nacelle est en état de marche!

N'ayant pas (encore) de drone, je me suis crée une petite poignée, elle aussi imprimé en 3D

 

 

 

[Maxmodelisme]

Salut, je suis aussi en GMP, mais en première année

Pour les moteurs, si ce sont des moteurs prévus pour nacelle, alors le problème vient des réglages PID et non des moteurs (sauf moteurs défectueux). Au niveau réglages, les vibrations peuvent être corrigées en baissant le paramètre P de chaque axe, et en ajustant le paramètre de correction de rebond (D), qui est censé corriger certaines vibrations. Sinon, vérifies bien que le capteur (IMU) est bien fixé. Si il vibre un peu, toute la nacelle rentre en vibration.

[linardon]

*il fonctionne niquel maintenant comme je l'ai dis plus haut

 

photo de l'impression d'une pièce si ça intéresse quelqu'un: