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Projet Centrale Lille Drone suiveur de voilier (Skychaser)
akhorus posted a question in L'atelier / Vos projets
Bonjour à tous, Nous sommes une équipe de 7 étudiants de l'Ecole Centrale de Lille responsables d'un projet de drone suiveur. Il s'agit d'un drone à voilure fixe motorisé et tracté par un voilier dont le but est de réaliser une vidéo de ce voilier. Nous utilisons ce modèle de drone : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__38072__HobbyKing_174_8482_Go_Discover_FPV_Plane_EPO_1600mm_PNF_.html Nous disposons également d'une carte dropix et du matériel électronique nécessaire (batterie, gps...). Nous attacherons le drone au voilier avec un treuil manuel et nous disposerons un filet sur le voilier pour aider à l'atterrissage. Nous utilisons pour le vol le logiciel Mission Planner avec la bibliothèque Ardupilot. Nous avons donc une fonction de suivi que nous utiliserons. Néanmoins, cette fonction de suivi est adaptée à un drone non tracté. Nous nous demandons donc si le fait qu'il est tracté pose un problème aux fonctions. Nous avons également des problèmes pour le décollage. En effet, mission planner propose une fonction de lancer manuel du drone, qui est celle que l'on utilisera. Néanmoins, celle-ci demande des paramètre tels que la vitesse minimale du drone pour allumer les moteurs, mais dans notre cas le drone sera lâché vers l'arrière et de plus aura déjà une vitesse initiale. Avez vous déjà fait des projets similaires et testé ces fonctions? Pensez vous que celles-ci marchent dans notre cas? Je précise que les premiers test auront lieu sur une voiture et non sur un voilier. En vous remerciant par avance L'équipe SkyChaser https://www.facebook.com/ProjetSkyChaser/?fref=ts -
Bonjour à toutes et à tous ! Pour notre projet de Terminale S-SI, notre groupe a choisi de réaliser un drone capable de suivre un sujet en mouvement pour le filmer. Nous bénéficions déjà de votre aide technique sur ce topic, qui nous a été précieuse dans le choix des composants, en passe aujourd'hui d'être commandés. Le dernier obstacle avant la commande est le financement, que le lycée n'est pas en mesure d'assurer pleinement. Nous nous sommes donc tournés vers un site de financement participatif bien connu : Ulule. Vous trouverez notre projet et sa description complète ainsi qu'une présentation de l'équipe à cette adresse. Comme vous pourrez l'observer, l'objectif est quasiment atteint (90% à l'heure où nous écrivons ces lignes). C'est pourquoi nous faisons une fois encore appel à votre générosité, cette fois-ci pour franchir la barre des 100%, nous permettant de commander les meilleurs composants possible. Tout dépassement de la somme visée sera consacré à la caméra et aux composants pour le repérage. Merci pour l'intérêt porté au projet. Si vous avez des questions n'hésitez pas à nous en faire part sur ce topic ou par MP. L'équipe d'ActionShot