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  1. Bonjour, j'ai un modèle ROVER que j'utilise avec un VOXL-CAM, qui est capable d'estimer visuellement l'odométrie (valeurs de position locales) du trajet du circuit, car le circuit est souterrain et aucun signal GPS n'est disponible, l'information est envoyé au contrôleur de vol CUAV X7 où je peux récupérer les données en utilisant la fente pour carte SD. J'ai un problème où, pour une raison quelconque, alors que dans le circuit avec le contrôleur QGroundControl, la position locale de l'odomètre est réinitialisée à certains endroits spécifiques (comme indiqué dans la figure ci-dessous), je pense en raison de la perte de référence de la caméra. Je me demandais s'il y avait un moyen de corriger cette erreur afin que je puisse estimer correctement la position. Si ce n'est pas possible, y aurait-il un moyen d'exporter le fichier *.ulg vers un *.csv par exemple, puis de supprimer manuellement les points problématiques, puis de le réexporter vers *.ulg afin que je puisse visualiser les données de log dans le Site Web logs.px4.io ? Voici deux journaux que j'ai pris qui peuvent aider. Pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 13h20 https://logs.px4.io/plot_app?log=2196a6ba-f03f-438c-bc69-28420727308a Et pour celui-ci la discontinuité apparaît vers 11h40 https://logs.px4.io/plot_app?log=9a360a9b-ebb0-4a1a-82ac-d351c06b9c08 Merci!
  2. Bonjour à Tous, Nouveau sur le forum, je découvre aussi MAVLINK. Je pense que seul, cela va être ardu. J'aimerai bien être assisté, y compris à distance. Un dédommagement pouvant s'imaginer achat de matériel. Un passionné ayant fait de la bidouille via arduino, respberry, serait me semble idéal D'avance Merci Claude.
  3. Bonjour, J'ai acheté un drone hexa (Tarot 680 pro) équipé d'un Pïxhawk 4 tournant sous PX4. J'arrive à armer le drone (Tx Rx Taranis X9D+ et X8R) mais les moteurs ESC ne tournent pas lorsque je mets les gaz... Quelqu'un aurait il une idée ? Laurent.
  4. Bonjour à tous Je suis nouveau... le saut dans l'inconnu du drone. J'ai toujours fait du modélisme et mes dernières expériences date d'il y a 3 ans en courses de voitures 1/10 électriques. Je pensais maitriser un peu le RC mais là... Bref pour résumer, je parlais souvent de prendre un drone et pour mon anniversaire on m'a offert : https://fr.aliexpress.com/item/F02192-AC-DIY-FPV-Drone-Quadcopter-4-axle-Aircraft-Kit-450-Frame-PXI-PX4-Flight-Control/32748555138.html?spm=2114.13010608.0.0.KSFuWu le détail: HJ 450 Multicopter 450F nylon Fiber Cadre Cellule kit Forte Lisse RC KK MK MWC DIY Quadcopter avion 2 Paire JMT 920KV CW CCW Moteur Brushless 4 pcs 30A Brushless Speed Controller ESC 2 paire1045 Fiber De Carbone Hélice 1 pcs PIX PXI PX4 Contrôleur de Vol 1 pcs 6 M GPS avec Boussole L5883 25 cm Câble 1 pcs DJI GPS Pliant Antenne Support de Bâti En Métal 1 pcs FS-i6 6CH 2.4G AFHDS 2A LCD Émetteur iA6 Récepteur 12 pcs 3.5mm Bullet Connecteur (fiche banane) 1 pcs Hook & Boucle Ruban Adhésif 1 pcsT Plug Connecteur Mâle 1 pcs IMAX RC B3 Pro Compact Équilibre Chargeur 1 pcs 11.1 V 4400 MAH 30C 3S1P batterie 4 PCSnoir 140 MM Haute Landing Gear Skid Roues Trépied En une soirée tout était monté, avec des petits trucs à revoir. Paramétrages divers effectués Au moment des premiers tests ça s'est gâté: le drone répond bien à la commande moteur, mais aucune réponse des autres commandes et il ne se stabilise pas. Sur Mission Planner, tous les étalonnages de la télécommande et du compas fonctionnent Et en changeant les étalonnages plusieurs fois, le drone réagit toujours pareil, pas de stabilisation et il s'élève un peu et part à la dérive sans réponse des commandes. les moteur tournent tous à la même vitesse Quand on le prend en main et que l'on change les orientations, il ne contre pas et n'essaie pas de revenir à sa position... Le contrôleur est un Pixhawk, peut-il être en panne? Désolé pour la longueur du texte, mais ça m'a fait du bien ;-)
  5. Comme nous sommes hyper content que notre équipe nationale soit en finale, nous offrons 5% de remise sur tout notre shop pour les personnes s'inscrivant sur le site euro.drotek.co avant le début du match (Dimanche 10 Juillet à 21H). Si la France gagne la remise sera de 10% Vous pouvez également pronostiquer sur le score. Ceux qui trouveront le bon score se verrons attribuer un cadeau supplémentaire. Alors tous avec la France et bon math ;-) Allez sur : euro.drotek.co Les codes de remises seront envoyés à la fin du match. @@drotek
  6. Bonjour à tous, Je suis nouveau ici donc petite présentation: je m'appelle Clément j'ai 21 et je vis en région parisienne, je n'y connais vraiment pas grand chose en drone mais je trouve ça passionnant et j'aimerai m'y mettre réellement! Donc, j'ai pour but de construire un quadracoptère avec un contrôleur de vol Pixhawk. Je dispose d'un recepteur FUTABA R6014 HS, Spread Spektrum technology en 2.4GHz Dois-je le brancher sur la prise PPM ou Spektrum ? Est-ce mieux de racheter un recepteur S-Bus ? Si oui, quel en est l'avantage ? J'espère que vous allez éclairer un ignorant dans le besoin, je vous remercie d'avance
  7. Nom de la vidéo: OSDLite 2.3: Exploitation des données dans GoogleEarth Categorie: Autres Vidéos... Date: 01 September 2015 - 08h01 Description: Export et exploitation des données GPS dans GoogleEarth Features: -Support for HD video -Compatible with MAVLink (tested on Arducopter 3.1) -Advanced HUD instruments (IAS, RALT, Pitch ladder, Velocity vector, etc...) -Augmented reality -Targeting system -Multimonitor (copilot view) -Real time video recording -KMZ, KML, GPX export Download: https://sourceforge.net/projects/ads-project/files/OSD%20Lite%20Home%20Edition/ Voir la vidéo
  8. Bonjour à tous, Je mets à disposition une version beta complète de OSDLite. Pour rappel, il s'agit d'un OSD logiciel haute définition en réalité augmenté, dédié aux contrôleurs ArduPilot (APM) et compatibles. Cette version est disponible ici: https://sourceforge.net/projects/ads-project/files/OSD%20Lite%20Home%20Edition/ Depuis la version 2.0 les fonctionnalités suivantes ont été ajoutées: -OSD supplémentaire pour la vue Copilote / Observateur, avec configuration individuelle capable de partager la source vidéo de la vue principale (pilote) ou d'utiliser une source vidéo alternative. -Exportation des données aux formats KML, KMZ, GML avec géo positionnement des captures d'écran. Ainsi que les fonctions de la précédente version: -Enregistrement temps réel de la vidéo en HD, de l'audio, et des capteurs. -ATH haute définition avec fonctionnalité avancées (pitch ladder, velocity vector, variomètre, anémomètre, Line of sight...) -Alarmes décrochage, détection d'impact sol, carburant... -Fonctionnalités de réalité augmentée (position de la GCS, waypoints...) Cette version a été testé avec les carte APM 2.5x + 3DR Radio + périphérique de capture Pinnacle Dazzle J'apprécierai un retour pour les utilisateurs des cartes Pixhawk (les sessions enregistrées sont les bienvenues) Pour la version suivante, je travaille sur un système de tracking de cibles en scannant tous les canaux MAVLink afin de détecter et poursuivre d'autres UAV. Bon vol!
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