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Bonjour a tous Il y a TRÈS longtemps, je m'étais inscrit sur se forum en quêtes de réponses a propos de la fabrication de mon propre Drone. Le projet avait été remis a plus tard car Je n'avais pas commencé l'allocation du budget et je fabriquais mon imprimante 3D Aujourd'hui je suis content de vous annoncer que le projet a commencé et qu'il est en bonne voie Cet article servira de journal de bords a mon projet, je souhaite partager mon expérience a travers se projet a tous ceux qui veulent créer leurs bébé. J'ai décidé de crée l'UC avec un teensy 3.1 et de pousser le vice a le rendre multi fonctionnel (pour d'autre projet de "robot") I'UC embarquera un GPS, un Gyro/Accelero/boussole (9 deg de mesures), du WIFI, un système radio et une batterie (maximiser l'autonomie du drone) LISTE DES COMPOSANT UC Teensy 3.1 https://www.sparkfun.com/products/12646 GP-635T https://www.sparkfun.com/products/11571 RN-XV WiFly https://www.sparkfun.com/products/11047 LSM9DS0 https://www.sparkfun.com/products/11047 nRF24L01+ https://www.sparkfun.com/products/705 LIPO Charger ADD ON https://www.tindie.com/products/onehorse/lipo-battery-charger-add-on-for-teensy-31/ Battery LIPO (Récupération mais plus tard, vise : https://www.sparkfun.com/products/8483 ) La caméra sera pas forcément de haute facture (2MP pour la première version mais peu être que plus tard j'en mettrais une mieux) MAJ -> Finalement j'ai commandé une caméra plus performante a 5MP qui autorise 1080p et 720p... L'idée est de crée un module amovible pour l'utiliser ailleurs également. Posé sur 2 servo, elle va me permettre de faire du 360 degré. LISTE DES COMPOSANT CAMERA ARDUCAM 5MP OV5642 REV C http://fr.aliexpress.com/store/product/Arducam-Mini-module-Camera-Shield-w-5-MP-OV5642-for-Arduino-UNO-Mega2560-board/116008_32361378054.html SERVO POWERHD-1800 Les deux membres sont sur proto-shield de 2" ronde : https://www.sparkfun.com/products/8810 qui a déja pas mal morflé (plus ou moins de la récup en fait) PLAN REPARTITION SORTIE UC UPDATE DU 25/04/2016 Mon projet a donc aboutis a la première version de base : Le drone est "pilotable" par wifi et décolle du sol. A cette étape de ce projet je peu déja faire l'affirmation suivante : la fabrication 100% DIY d'un drone est possible. Dans mon cas c'est LENT a l'insu de mon plein gré : les contraintes de la vie quotidienne, projet réalisé sur mon temps libre et qui vient à se faire rare de part mon statu d'étudiant en alternance. Cependant je suis content de ce que j'ai fait même si j'ai eu le droit a pas mal de cassage de dent sur des problèmes diverses et varié, il étais évident que je m'exposais a des problèmes. Si c'étais à re faire je le ferais sans hésiter cependant a ce stade je sais que j'aurais modifié certaines choses : D'abord la transmission vidéo : j'aurais du commencer par partir sur un ensemble autonome de caméra + transmetteur radio 5.8ghz indépendant. Cela m'aurais donnés des résultat plus vite pour la partie FPV (Je vais d'ailleurs lancer un petit projet en parallèle qui va en nécessiter un, je vais voir a rendre tout ça modulable) Ensuite le gyroscope : j'utilise une board de sparkfun qui est performante mais j'aurais pus utiliser un module fais exprès pour la teensy (avec la même puce !) et j'aurais pus bénéficié d'un système interruption propre pour rendre les cycles de lecture efficace et synchrone. (Je songe sérieusement a trouver le moyen de dessouder ce que j'ai fait et par la suite intégrer ce module). Dans les prochains jours je vais entamer l'application de correction(compensation) sur les moteurs par le gyro ainsi que le pilotage par la radio. La manette est finie a 90 % (juste 2 boutons rebelles et un axe de gâchette pas stable) manque a souder la radio dessus mais avant je veux le faire coté drone pour être sur des connexions des PIN. Je compte en tout cas a la fin faire un GROS retour d'expérience (surement un article a part) et déformation pro oblige : un "livrable" de tout le projet que je distribuerais a ceux qui souhaite.

Bonjour à tous. Je vous présente trois drones fabrication maison. Le premier : Le chausseur Tie de StarWars. Conception maison et impression 3D. Dimension +/- 50 x 50cm Moteur T-motor air geai 350 Controleur Naza light Batterie 4S Le deuxième : Le rey's biker de starwars 7 Fichier trouvé sur Thingiverse et imprimé en 3D Dimension +/- 25x25 Moteur 2204 CC3D Batterie 3S Le troisième : Jumper de la série stargate atlantis. Conception maison et impression 3D. Dimension +/- 50 x 50cm Moteur T-motor air geai 350 Controleur Naza light Batterie 4S https://www.youtube.com/watch?v=FVd53tk9oDY Romain