Brankomer

Bonjour, Je suis en train de monter un drone de type DJI F450. Actuellement, je suis en train de bloquer sur le paramètrage de la radiocommande, une FS-I6S, avec le contrôleur, un CC3D, mon récepteur est un FS-IA6B En effet, avec openpilot ou librepilot, j'arrive à peu près à régler les manettes en mode PWM sur les 4 premiers canaux, mais par contre, quand je dois faire détecter un switch de la radiocommande, aucun n'est reconnu par le récepteur. Et pourtant, dans le menu de la FS-I6S, j'ai bien réglé le flightmode sur le canal 5 et sur des switchs (A et B en l'occurence). Quelqu'un a-t-il une idée de ce que je dois faire? Et sinon, est-il possible de brancher la radiocommande en mode i-bus sous librepilot ou openpilot? Merci d'avance, Brankomer