oillic

Bonjour à tous, premier post. Enfaite je voulais savoir si je pouvais brancher un module IMU https://fr.aliexpress.com/item/9DOF-BMX055-IMU-precision-integrated-9-axis-attitude-sensor-Module-mpu9250/32643646371.html?spm=2114.06010108.3.2.pSZ5GP&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_4_10152_10065_10151_10068_5010018_10136_10137_10060_10138_10155_10062_437_10154_10056_10055_10054_10059_303_100031_10099_10103_10102_10096_10052_10053_10142_10107_10050_10051_5030018_10084_10083_10080_10082_10081_10177_10110_519_10111_10112_10113_10114_10182_10184_10078_10079_10073_10123_10189_142-10177,searchweb201603_9,ppcSwitch_5&btsid=3ceaa157-dc6b-4587-bc62-6a0f68733ae7&algo_expid=653c238a-f6b4-4457-8f1b-92e6da278a30-0&algo_pvid=653c238a-f6b4-4457-8f1b-92e6da278a30 directement sur le flight controller Pixheak P4X et me servir donc du flight controller comme le controller du gimbal. Cela m'obligerais à brancher les 2 moteur du gimbal sur la P4X, et le capteur IMU Gimbal à la P4X aussi. Le but étant de ne pas acheter un controller de gimbal. Cela est il possible, sachant que je ne veux pas de servo moteur, uniquement des brushless, ? si oui, comment configurer tout ça sur la P4X, et sur quelles plug de la P4x puis je brancher tout ça ? Merci pour vos réponse.