Bonjour à tous,
Je vais prochainement réaliser mon premier drone, j'ai donc besoin de vous et de vos expériences passées pour réussir à attendre mes objectifs.
Les objectifs :
- Autonomie supérieure à 25 minutes, voire plus. J'ai vu que certains ont réussi à atteindre + de 30 minutes donc ça me semble réalisable.
- Poids visé 1.5 - 2kg
- Pas de but FVP mais pas mal de capteurs embarqués (raspberry + micro caméra + antenne 4g et différents capteurs légers)
J'ai regardé au niveau des contrôleurs de vols avec GPS, j'ai besoin de quelque chose d'open source pour pouvoir adapter les fonctionnalités. J'ai vu le Ardupilot Mega qui semble intéressant au niveau du rapport qualité prix. Si avez des expériences avec ce produit je suis intéressé.
Je pensais partir sur le chassis "S500" ou dji F450 (semble un peu juste si le drone s'approche des 2kg).
Je suis avides de conseils là dessus Ou d'autres modèles à me conseiller.
Par contre au niveau des moteurs je n'y connais pas grand chose et j'ai du mal à trouver des réponses à mes questions. Est-ce qu'il y a une grande différence de rendement entre les moteurs ? Est-ce qu'ils peuvent avoir une grande influence sur l'autonomie ? Ou est-ce que ce n'est pas un critère important pour l'autonomie et alors je dois me concentrer sur la puissance délivrée uniquement par rapport au poids embarqué ?
Voilà je pense avoir fait le tour de mes premières interrogations.
Si vous avez des pistes pour atteindre ce niveau d'autonomie ou si vous possédez un drone DIY proche de ces critères votre setup peut aussi m'intéresser n'hésitez pas
J'oubliais ... S'il existe des kits (Chassis + moteurs) évolutifs qui peuvent répondre au besoin cela peut me simplifier la tâche étant donné que je débute, j'ai trouvés quelques références mais les spécifications ne sont pas toujours très détaillés.
Merci d'avance !