En fait il n'y a pas de réglage à faire sur les voies 5 et 6. J'avais un problème de fiabilité des connexions entre la carte du drone et le modRC v3. Une fois résolu, cela marche, et comme je suis en mode 1 j'ai du réassigner l'affectation des voies sur le récepteur par rapport à ce que donne la doc.