Bonjour,
Depuis environ 1 an avec des amis nous construisons un drone,
Faisant ça pour le loisir le projet est plus ou moins en suspens depuis quelques mois à cause d’un souci que je vais vous décrire :
Au début nous avions fait un châssis home made en aluminium qui marchait a peu correctement (ce n’étais pas terrible mais il décollait le contrôle était cependant aléatoire et pas très précis ) .
Le drone est tombé quelques fois avec l’ancien châssis home made, il a fini par casser.
Nous avons donc décidé d’acheter un châssis connu le Dead cat
Cherchant des tutos et des infos sur le web nous avons trouvés ça :
http://www.instructables.com/id/A-SK450-Dead-Cat-Quadcopter-to-Call-Your-Own/?ALLSTEPS
(Le composants sont quasiment le même)
Nous avons bien suivi toutes les étapes et mis les mêmes paramètres
Malheureusement il ne veut pas décoller correctement :
On a l’impression que le drone n’arrive pas à décoller à cause de son poids et que les moteurs malgré des réglages
Voici une vidéo présentant ce qu’il fait :
https://www.youtube.com/watch?v=8GI05AjvmVQ&feature=youtu.be
Voici les pièces utilisées :
Moteurs : Turnigy 750Kv
Carte de vol : KK2.1
Qbrain
Récepteur : hk-tr6a v2
Le but de ce drone est la vidéo, la performance du drone pour nous ne sont pas une priorité l’idée serait de fixer une gopro ou autre sur le drone pour ainsi filmer (nous possédons un module de stabilisation qui pour le moment n’est pas branché ne servant a rien vu que le drone ne décolle pas)