Bonjour, j'ai fais un quadcopter avec une multiwii, sauf que lorsque les gazs sont au minimum j'ai deux moteurs qui tournent a fond et quand je met au max les deux a fond s'éteignent et les deux autre se mettent a tourner, le 3 et 9 ensemble, et le 10 et 11 ensemble. Merci pour votre aide