Umerid

Les calculs faits précédemment ne permettent d'avoir pour l'instant qu'un ordre de grandeur pour les différents éléments. Disons que ces calculs sont les préliminaires pour concevoir un drone de A à Z. Je pense qu'il faut faire des essais pour connaitre quel élément choisir.

En ce qui concerne les moteurs, il ne faut pas confondre le couple et le régime moteur. Un moteur avec un grand régime moteur (1650 kV) implique un faible couple. Par conséquent, le moteur tournera rapidement mais ne donnera q'une faible portance. Je vous conseille d'utiliser des moteurs avec un régime moteur faible de l'ordre de 500 kV. De même, il existe un autre post sur ce forum qui touche à la conception d'un drone de 4kg. Voici le lien : http://forumdrone.fr/topic/5664-drone-s3/

Concernant la qualification S3, le drone doit avoir une masse inférieure à 4kg. Concevoir un drone (avec un parachute) pour une masse de 4kg me semble un peu risqué, vous n'aurez pas de marge. Si vous dépassez la masse limite de quelques grammes vous aurez une amende. Pour en revenir au problème des composants de votre drone de 4kg, il vous faut des moteurs avec un régime moteur faible (ce qui implique un couple important). Voici quelques exemples : Si on se base sur ce kit DIY (http://fr.aliexpress.com/store/product/F05114-A-F550-6-Axis-FlameWheel-KK-2-3-Controller-HexaCopter-RTF-W-ESC-Motor-Propeller/404049_1032647784.html), on constate que les hélices sont des 18"x5.5" (18 pouces de diamètres et un pas de 5.5) et les moteurs ont un régime moteur de 1000 kV. De plus, sur ce site (http://fr.aliexpress.com/item/F550-Hexa-Frame-HexaCopter-ESC-Motor-Propeller-New-MWC-2-1-GPS-Fully-Assembled/1965904008.html), on a des hélices à 9" ayant un pas de 4.7 et des moteurs de 750kV. Pour être plus précis, si nous utilisons les formules qui permettent de déterminer le diamètre des hélices et leur pas, nous trouvons D= 18" et P = 5.14 = 5" (avec V = 8ms-1). NB : Les résultats obtenus dans mon ancien post me semblais incohérents par l'exotisme des dimensions des hélices. Mais elle semble correspondre avec les données trouvées sur ces liens. Par conséquent, mon analyse de mon autre post est erronée . Si on prend une hélice 18x5, il nous faut utiliser un moteur avec un régime moteur plus faible que 800kV. Dans le cas contraire, la vitesse aux extrémités des hélices vont atteindre plus de Mach 0.75 (si je ne me trompe pas). Ce qui va provoquer leur destruction lors de vos essais. Ainsi, je vous conseille d'utiliser un régime moteur plus faible, compris entre 200 kV et 500 kV. Cette plage de régime moteur est purement subjective mais elle semble être cohérente avec la gamme des moteurs proposés pour faire des vols dits "stable" avec un hexacopter.

Il ne semble pas adapté pour votre drone. Il vous faut au minimum un hexacopter dans votre cas.

Bonjour, Le paramètre le plus important lors de sa conception est sa masse. Dans le cadre d'une qualification S3, vous pouvez piloter un drone de 4kg maximum. I) Diamètre et pas des hélices 1) Formules D'après ce site : http://techniquemodelisme.free.fr/Modelisme/helices.htm et http://www.dronelis.com/choix-des-moteurs-et-des-helices-pour-un-drone/, on a : Diamètre des pales : Fp : Force nécessaire pour que le drone décolle donc Fp=P (Poids) p : masse volumique de l'air (On prend à pression et température standard soit T=15°C et P= 1013 hPa) Ct : Coefficient de frottement N : Nombre de tours par seconde Pas de l'hélice: V : Vitesse maximale du drone N : Nombre de tours par seconde R : Recul (donnée compris entre 0 et 1. Définit par si j'ai bien compris le ratio entre portance et trainée) 2) Données m = 4kg P = m*g = 39,24 N p = 1.225 kgm-3 Ct = 0.044 (Hypothèse. En réalité on doit le mesurer) N = 8000 rpm = 133 rps (rotations par seconde) V = 3 ms-1 (soit 10.8 kmh-1), Vitesse verticale R=0.3 (Hypothèse) 3) Application numérique D = 4.5E-1 m =0.45 m = 17.6" P = 1.9" (Trop faible. Le pas doit être compris entre 3.5" et 4.5" dans votre cas) Le diamètre nécessaire pour faire voler un drone est trop grand. Il y a un risque de rupture des hélices au niveau de leur extrémité. Dans le cas où vous voulez faire voler un drone de 4kg, il vous faut utiliser des hélices plus petites mais plus nombreuses. Ainsi, vous devez utiliser pour chaque moteur, des hélices à 3 ou à 4 pales. Je vous déconseille cette solution car la majorité des hélices vendues n'ont que 2 pales. Cela est expliqué par le fait que ces bipales sont plus efficaces que des quadripales. Une autre possibilité est d'utiliser un châssis pour hexacopter ou pour octocopter, cela vous évitera des problèmes de rupture d'hélices. Vous aurez un diamètre plus faible. Comme le précise le second site, il est conseillé d'utiliser des hélices de 10 à 11 pouces et un pas compris entre 4 pouces et 4.5 pouces. 4) Conclusion Vous devez (dans le cas de l'exemple), utiliser un châssis pour hexacopter ou octocopter, des hélices de 10 à 11 pouces et un pas compris entre 4 pouces et 4.5 pouces. II) Motorisation et batterie 1) Motorisation Le seconde site propose un régime moteur proche de 800 rpm/V ou 800 kV. 2) Batterie Comme le précise ce site : http://www.flashrc.com/tarot/15251-kit_chassis_tarot_iron_man_650_quadricoptere_tarot.html. Il faut un moteur délivrant une puissance comprise entre 180 W et 250 W. Il y a deux façon d'obtenir cette puissance : varier la tension ou l'intensité. Prenons un autre exemple. Nous avons une batterie 4S (14.8V). Cette batterie est relié à 6 moteurs d'environ 800 kV. Quelle est la consommation électrique de ces moteurs ? Quelle est la quantité de charge nécessaire pour faire 5 minutes de vol ? Avec ce moteur : http://hobbyking.com/hobbyking/store/__63643__Multistar_Elite_4006_740KV_Multi_Rotor_Motor.html, Imax = 27A Donc Itotale = 6*Imax = 162 A Or t = Q/I (Q : charge de la batterie) Donc Q = t*I Donc la charge nécessaire pour faire 5 minutes de vol est 13.5 Ah (Dans le cas où les moteurs sont à 100% de leur puissance) Si le drone décolle à 25% ou à 50% de la puissance des moteurs, alors Q25% = 3.375 Ah et Q50% = 6.75 Ah. 3) Conclusion Vous devez (selon le deuxième site web) prendre des moteurs avec un régime moteur proche de 800 kV. De même, votre batterie doit avoir une grande quantité de charge (Q), de l'ordre de 5 Ah. J'espère que ces éléments vous permettra de sélectionner les bons composants.

Bonjour, Quelle sera l'utilisation de ce drone ? Pour être plus précis, est-il dédié à faire un vol stable pour faire des photographies et/ou des vidéos ?

Je suis complètement d'accord sur ce point.

Etant habitué à piloter avec une tablette pour l'Ar drone, je préfère un retour sur un écran. De même, ce système me permet de me déplacer pendant que le drone vole. Je ne suis pas un grand fan du vol en immersion. La réglementation pour ce type de vol est trop restictif. D'après la DGAC, il faut être deux pour le vol en immersion, le pilote avec les lunettes et le "copilote" qui doit surveiller le drone à vue.

Je suis parti sur ton drone. J'ai pris deux batterie à 2200 mAh comme ça je peux faire deux fois une dizaine de minutes de vol . Par contre, je n'ai pas trouvé de système satisfaisant pour avoir un retour vidéo en temps réel. Qu'est-ce que tu utilises pour avoir un retour vidéo en direct ?

Ok merci

Dans le cas de lesafir, cela convient au niveau budget et des performances exigées.

Oui mais bon on ne peut pas tout avoir, un drone RTF et un drone de qualité.

D'un point de vue purement objectif, l'Ar Drone est un drone. L'explication que l'on considère à tort comme un jouet est que Parrot a contourné la réglementation française en considérant l'Ar drone comme un jouet. Au sujet des caméras, il y a 2 caméras sur ce drone (1 latérale et 1 verticale). Le seul bémol est qu'il faut utiliser un smartphone ou une tablette.

Merci pour les réponses. Je commence à pouvoir sélectionner les composants pour mon drone. Par contre, je ne comprend pas pourquoi il est conseillé d'utiliser un régime moteur proche de 2700 kv pour le châssis ZMR 250 mm. Les dimensions du châssis influe-t-elle sur le régime moteur conseillé ? Par exemple, avec un châssis de 450 mm, le régime moteur conseillé va-t-il augmenter ou diminuer par rapport au ZMR 250 mm ?

@NorthMaker Touché Il existe de nombreux drones qui permettent de faire des vues aériennes à moins de 500€. Néanmoins, ces derniers auront des performances moins bonnes que d'autres drones (DJI Phantom 3) Dans votre cas, il y a par exemple : - Le Cheerson CX-20 GPS Quadcopter à 399€ (http://ladroneshop.com/fr/cheerson/1319-nova-gps-waypoint-quadcopter-radio-mode-2-pret-a-voler-ready-to-fly-.html) - L'AR Drone 2.0 Classic à 299€ et AR DronePower edition à 399€ (On a une limite de portée à 100 mètres maximum)