Coco Red

Bonjour j'ai un drone [iris de 3DR] j’aimerai utiliser le logiciel mission planner pour faire un truc en particulier mais je ne sais pas si c'est vraiment possible. Alors j'aimerai dans un premier temps fixer mes waypoints sur la carte et les transférer dans le drone pour qu’ils fassent la tournée et j’aimerai savoir par la suite est ce que c’est possible de modifier l’ordre de passage en plein vol et au même temps est ce qu'on peut supprimer un point en plein vol avec la transmission sans fil Merci.