Bonjour,
Je possédais un F450 que j'ai dernièrement modifié en F550. Je peut donc répondre à la question de l'autonomie :
F450 avec Naza-M v2, moteurs d'origine 950kv, hélices 10" , batterie 4S 3300 mAh. Il était trop lourd à cause de l'appreil photo en-dessous (1750g au lieu de 1500g max recommandé).
Maintenant en F550 avec hélices 9".
L'autonomie était d'environ 6 minutes (avec F450 trop lourd et hélices 10"). Maintenant je pense qu'elle a très peu baissée, je suis toujours à environ 5-6 minutes (avec 2 moteurs en plus mais avec des hélices 9" et un rapport poids/puissance favorable).
Donc, sans tenir compte de mon changement d'hélices et du poids, je pense que l'autonomie entre 4 et 6 moteurs ne change pas énormément.
Par ailleurs, pour ce qui est de la stabilité, je trouvais le F450 plus stable que le F550 lorsqu'il y a du vent : Uniquement lors d'un vol statique, lorsque le multirotor est immobile et qu'il y a du vent, le F550 a plus tendance à osciller, tanguer (suis-je clair?).
Mais par contre il maintient mieux sa position et sa direction lorsqu'on le fait tourner sur lui-même.