Eyolon

Sa y est l'avant est completement stabilizé ! On est sur un proto fonctionnel !!! (un grand moment quand j'ai vu la stabilité) On est donc arrivé a la fin d'une grande première étape de l'aventure qui a déja commencé y a longtemps ! en moralité pour le moment je dirais que je me suis enflammé au début et que j'avais pas estimé la charge de travail et les risques d'echecs. cependant j'en vois enfin un bon bout donc je peu affirmé que sa en valais le coup ! Soon : pilotage régis par l'accéléromètre !

NON NON le projet est pas mort !! le design V2 est finis je vais procéder a l'impression d'un proto demain et verifier la conformité J'ai pus voir a améliorer le point d'équilibre et j'ai vu a renforcer un peu la structure. Mais il n’empêche que je vais devoir l'imprimer avec un ABS sépcial a partir de fibre de carbone. j’achète ça soon et j'en aurais finis pour la partie drone point de vu prog j'ai améliorer la précision global en implémentant madgwick et ayant enfin optimisé le pilotage. au final je pilote plus chaque moteur 1 a 1 mais je donne un angle "cible" et le programme interne, avec les mesure de l’accéléromètre, ajuste les moteurs pour atteindre cette angle. j'agis sur X Y et Z. Z étant gouverner grâce a la boussole et me donne du coup une orientation. J'ai mis en place de la correction de l'accéléromètre car évidement, il ne sera JAMAIS parfaitement a plat par rapport a l'assiette du drone. J'ai recu les derniers composant de la manette, je suis donc dessus ! une fois qu'elle sera achevé, je regarderais a la transmission radio mais je suis confiant, j'ai trouvé un max de tuto dessus donc sa ira vite.

un Nouveau problème se dresse devant moi : l'abs est assez résistant mais est un peu élastique et donc risque de se tordre par mon choix de structure. ma version finale sera en ABS + Carbone, il n’empêche que j'ai également un soucis d'équilibrage a cause de la batterie. Je vais plancher sur un design différent du corps (et ptet des pattes pour la version finale)

Finalement j'ai reussi a flasher mes ESC avec mon arduino MEGA qui étais sur mon imprimante 3D. PAS UN ESC AVAIS LES MEME REGLAGE ! Du coup j'ai harmoniser tout le monde et hop tout le monde tourne a la meme vitesse pour le meme Signal ! en utilisant la librarie SERVO je vais pouvoir affiner mon réglage (ils démarre a 53 et son a 100% a 140) donc je vais faire un attach spécial !

Je butte sur un problème : la calibration des ESC (ou encore throttle calibration) j'avous pas avoir encore check si mon teensy me crache un pwm ou une ppm. j'ai trouvé une vielle doc sur les BLHELI mais je connais pas la version du firmware qui est dedans (je sais juste que c'est un blheli) et ce qui ets stupide c'est que je peu pas faire sans, sur les 4 y en a pas un qui tourne a la même vitesse pour la même fréquence. j'ai bien vérifié, je leurs cause en 480 Hz donc ca c'est bon mais en fonction de ce que j'applique comme signal les démarrage sont différent et des fois je crois que j'entre dans le mode de programmation sans le vouloir ==" y a probablement du fait que quand je passe d'un signal a un autre y a pas de phase transitoire, je lui envois 0-> 230 d'un coup sa le désoriente peut être...

Bonjour si tu veux jette un œil sur mon sujet dans la section artisanal ou je fabrique un Drone à partir d arduino like et de pièces imprimé en 3D (en ABS pour le coup, la version carbone sera la definitive)

ET voila sa tourne !!! vivement la suite !

Perso je cherche RFID sur google je tombe sur mes pass de cantine et une fonction de mon téléphone... Blague a part il te faut un FTDI. c'est un moyen de connexion entre ton PC et une carte via une liaison Série (comme le regretté RS232) Sa existe en cable , les modules logic sont directement intégré dans le port USB male, voici un exemple : http://fr.farnell.com/ftdi/ttl-232r-3v3/cable-usb-vers-ttl-level-seri/dp/1329311?ost=1329311&mckv=sSaEbSaer_dc%7Cpcrid%7C78320839022%7Ckword%7C%7Cmatch%7C%7Cplid%7C&selectedCategoryId=&CAGPSPN=pla&gclid=CMLA5buH_MoCFRITGwodNCIPsg&CAWELAID=120185620000136239&gross_price=true il te faut en effet brancher que 1 ESC qui pourvoi l'alimentation a la carte (cherche ce qu'est le BEC sur google)

Il a déjà décollé avant le paramétrage ?

D'abord je vous conseil l'achat d'un petit drone "de poche" pour une dizaine d'euro sur des site comme tinydeal ou autre, histoire de vous mettre dans les rudiment de pilotage. je suis conscient que c'est pas la creme des drone maintenant crasher un drone a 10 c'est pas la même qu'un drone a 200 boules. Ensuite sachez ce que vous voulez : si vous voulez des drones rapide et moins maniable ou moins rapide mais maniable pour une grosse expérience de pilotage. Perso je préfère les drone maniable, car un trajectoire optimisé vaux mieux qu'un sprint bourrin droit dans le plot. Pour les choses a savoir pour faire une première config : _Ecalc est un simulateur de config plutot complet son abonnement a l'année est intéressant : 5 dollar a l'année et on quasi toute les référence de matos qui éxiste donc on peu aller vite dans les calcul. Encore un avis personnel : je préfère perdre 5 euro dans un calculateur sur internet que de y aller a la yolo et faire un truc qui marche pas et perdre quelques dizaine d'euro de rachat de moteur et hélices. _Les kit proposé sur hobbyking sont pas mal et pas trop cher. attention d'acheter dans des dépot européen pour eviter des frais de douane qui peu faire (TRES) mal (Vécu T.T) _Il existe une notion de dire : moteur rapide (>1500kv) + petite hélice = OK mais attention a la stabilité et pas trop gourmand car peu de résistance. Une autre dit : moteur moyen + moyenne hélice = OK mais attention au poids de l'ensemble. Une dernière dit enfin : petit moteur + grosse hélice = attention au couple et à la conso ! il faudrat des watts ! mais on s'en balance du poid. _Bien sur le couple hélice + moteur influs sur la vitesse de pointe mais la encore il faut se poser la bonne question : ton drone peu aller jusqu'a 60 km/h : félicitation mais après dans un course, tu pense arriver a la sortir et faire tout tes tours sans frainer un peu ? Il ne faut pas sacrifier de l'autonomie au nom de la vitesse. _Le choix de la batterie (alors ça c'est le plus dur !) Il faut choisir entre encombrement, poids et puissances. Dans le FPV ces 3 paramètres compte ! une batterie (trop) lourde entraînera plus de consommation sur l'ensemble et on gagnera pas beaucoup plus d'autonomie que une petite batterie qui demandera moins d'effort aux moteur. Bien sur il existe un équilibre a trouver. Ecalc permettra de la trouver. _Je vous passe les législation sur les radio (je les connais plus par coeur) seulement faite bien attention de ou vous acheter (les législation sont pas les même partout et on peu pas acheter du matos radio partout pour utiliser en france car parfois trop puissant) et de ce que vous acheter. la plus part des radio utilisé en FPV sont des 2.4 Ghz ou 5.8 en raison de la puissance et de la portée. _Un dernier conseil : avant de vous lancer dans la fabrication artisanale de votre drone demandez vous si un modèle éxistant complet ne pourrais pas faire le taf que vous souhaitez. c'est cool de fabriquer son drone et tout et mon but est loins de vous dissuader de le faire, mais comprenez que comme toute chose DIY on prend un peu de risque tant que c'est pas achevé que sa marche pas ou pas comme on l'aurais souhaité donc prenez le temps de poser des questions et de faire des recherches, c'est important. Personne ne vous reprochera une question mais on peu vous reprocher de pas avoir chercher.

Si sa y est j'ai trouvé ce qui manquais que je voyais pas l'autre jours ! DES CONNECTEURS !!! Ton ESC n'a pas de connecteur coté moteur : il va te falloir des type Buller 2mm femelle pour les moteurs Il n'a pas non plus de connecteurs coté batterie : choisis ce que tu veux mais il te faut des paire pour mettre sur la powerboard fournis avec ta Frame. Il y en a pas non plus sur ta Frame, ELLE EST A POIL !!!! il te faut de quoi connecter ta batterie : Connecteur XT30 Femelle Autre chose : Ecalc se pose des questions sur tes hélice et la stabilité. Je suis pas un expert FPV mais mettre des moteurs bourrin pour des petite hélice c'est moyen. T'aura de la vitesse c'est sur mais si c est pour faire un arrêt dock au bout de 3 min de vol... et puis t'a pas des gros flux d'air donc risque d'être instable. Essaye de revoir un peu tes moteur (moins de KV) et la taille d'hélice (plus grande). Pour le reste rappel toi qu'en course, une modèle bien piloté et une trajectoire ajusté vaux mieux qu'un truc bourrin que tu peu pas maîtriser

Good news : j'ai finis la powerboard hier soir ! prog et vol test via le wifi prévu se soir ! vidéo a la clef ! (j'aurais bien mis une photo mais pour des raisons obscures, servimg veux plus prendre mes images et j'ai pas pus déposer des photos dans un album de mon profil perso)