avant de démarrer les moteurs tous les satellites ont été trouvés la led clignote vert
je lance les moteurs et la led se met a clignoter orange plus de gps !!!!!!
après initialisations du gps je lance les moteurs et là la diode se met a clignoter orange comme si j'étais en mode atti et je n'ai plus de gps si quelqu'un à une id du problème se serai sympa de m'aide