Bonjour,
1ère remarque concernant a calibration avancée.
C'est souvent qu'il met que la température est trop haute. Il te faut, après avoir éteint ton drône, pendant 5 mm environ recliquer sur ta calib avancée, sinon elle ne se fera pas. Donc au bout de cinq minutes tu ignores le message
Pour ce qui est de ta dérive, il ya plusieurs explications possibles.
Soit tu voles pas en mode gps, c'est à dire que ton stick marqué S1 n'est pas basculé en haut
Soit tu n'as pas la réception satellitte suffisante ( - de 6 satellite et la tes diodes arrière ne clignoteront pas verte.
Si tu as un renvoi de ta caméra tu vois le nombre de satellite sur ton renvoi en haut à droite.) Si tel est le cas, c'est normal puisqu'il ne peut te garder une position stable du fait qu'il n a pas une position gps fiable.