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  • Ajouté le: 24 Nov 2013 - 21h08
  • Date Updated: 24 Nov 2013 - 21h22
  • Nombre de visionnement: 5201
  • Difficulté: Moyen
  • Temps de réalisation: 2h pour 4 ESC
  • |




 


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2 Cotes

Flasher un ESC avec le firmware SimonK

Je vais vous expliquer comment flasher un ESC (dans mon exemple un Mystery Blue series) avec le firmware de SimonK.

Posté par Bendau on 24 Nov 2013 - 21h08

Flasher mes ESC pour quoi faire ?

Le firmware développé par Simon Kirby (SimonK) offre des caractéristiques spécifiques aux multirotors. Compatibles avec les échanges > 400 hz.
Une Vidéo est plus parlante:



Je vais donc vous expliquer comment charger le firmware dans un ESC standard.

Ce qu'il nous faut:

-Un USBasp pour faire la liaison entre l'ESC et la prise USB de votre ordinateur:
Image IPB
http://www.hobbyking...roccessors.html

Le driver se trouve ici:
http://www.hobbyking...2X160989X31.zip

-Deux rallonges de servo

-De la gaine thermo de 2mm et 40mm

-Un ESC à flasher (forcement :) )

-Un fer à souder

-Un ordinateur avec une connexion @

Preparation du cable de liaison:
Prenez les deux rallonges de servo sur lesquelles vous avez enlevé les parties plastiques des connecteurs et isolé avec de la gaine thermo les "pin" femelles:
IMG 0050


Il vous faudra ensuite repérer chaque fil :
1 MISO
2 SCK
3 RST
4 MOSI
5 VCC
6 GND

IMG 0051


Ensuite "enfichez" les "pin" femelle dans l'USBasp comme cela:


IMG 0052

Capture d’écran 2013 11 24 à 20.24.35


La partie préparation de la liaison est terminée.

Repérage des points de contacts sur l'ESC:
Premièrement enlevez la gaine thermo autour de l'ESC pour accéder à l'électronique.
Dans mon exemple, je le rappel, je flash un ESC Mystery Blue series. Pour savoir où se trouvent ces points sur votre ESC référez vous à la datasheet de votre ESC.


Capture d’écran 2013 11 24 à 20.41.35


C'est partie !

Il vas falloir être minutieux ! Il faut faire fondre une bille d'étain sur chaque pastille de l'ESC. Ceci étant fait, il vous suffit de venir présenter les "pin" mâle correspondantes sur leurs pastilles en ne chauffant que la "pin" .

Partie logiciel:

Pour commencer assurez vous d'avoir installer le driver de l'usbasp. Ensuite il faut télécharger le KKmulticopter Flash Tool:

Latest stable software versions:

Une fois le soft installé, branchez l'USBasp et lancez le logiciel.

Et on se retrouve devant ça:

Capture d’écran 2013 11 24 à 20.59.41


Dans les menus déroulants faite correspondre les choix comme sur l'image.
Une fois fait on clic sur le bouton vert avec le petit bonhomme blanc qui cour.
On attend un peu et le message: "avrdude.exe done. XXXX bytes of flash verified ; avrdude.exe done. thank you"

A partir de là vous pouvez débrancher l'USBasp et dé-souder les fils.
Il ne reste plus qu'a insérer l'ESC dans une gaine thermo et votre ESC est prêt pour son essai (sans hélice de préférence).
Au premier allumage placez le manche des gaz au maximum avant d'alimenter l'ESC, après le bip placez le manche des gaz au minimum. La course des gaz est calibrée.


Je vous propose une petite vidéo pour bien comprendre les différentes étapes:

Plus de tuto ?



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