julienr Posted May 30, 2016 Report Share Posted May 30, 2016 Bonjour, J’aurais besoin d’aide ! Je m’explique : Avec mon groupe de projet nous devons réaliser un drone permettant de soulever une charge. Problème, nous ne savons pas trop quels éléments utiliser. La charge à soulever pèserait 3kg. Nous pensons donc que la charge totale (drone + charge) serait d’environ 5-6kg. Nous voudrions réaliser un quadricoptère, qui éventuellement aurait les hélices doublées si nécessaire. Nous l'alimenterons via une alim de nos labos donc pas besoin de batterie ! Il faudrait que le drone reste le plus petit possible. Après on se doute bien qu’il serait un minimum imposant. Si quelqu’un serait en mesure de nous donner une configuration possible ce serait vraiment top ! Merci ! Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 6, 2016 Report Share Posted June 6, 2016 Rien d'insurmontable pour les branchements,vous avez opté pour quelle type de châssis? Quelle télécommande? Mettez des photos sa serait sympa. Pour le contrôleur de vol NAZA V2 simple et efficace,pixhawk plus complexe à mettre en oeuvre plus cher mais avec beaucoup de possibilité. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 6, 2016 Author Report Share Posted June 6, 2016 On partirait sur un héxa. Un chassis dans le style du S900 hexacoptere PRO de DJI. http://store.dronevolt.com/fr/s900/1816-s900-dji-6958265110801.html La télécommande idem on a pas encore regardé donc aucune idée. Un conseil ? Et NAZA 2 fera très bien l'affaire je pense puisqu'on ferait que des vols "simples". Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 6, 2016 Report Share Posted June 6, 2016 Tu trouveras pas le châssis seul,le liens que tu as mis c'est avec motorisation,hélices,train escamotable et ESC. Si tu veux prendre un kit complet c'est bien mais c'est loin d’être aboutie... Je sais pas se que vous voulez faire de votre appareil,mais plus on lève lourd plus la machine doit être fiable. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 6, 2016 Author Report Share Posted June 6, 2016 Oui je m'en suis rendu compte après coup.. Mais en gros l'idée du chassis ça serait qqch comme ça. On a tenté des mesures sur papier et apparemment ça ferait au moins 90cm de moteur à moteur pour pouvoir caler des 15 pouces. Pour la télécommande, il faudrait qu'on puisse éventuellement installer un smartphone dessus pour avoir un visuel des infos de vol. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 6, 2016 Report Share Posted June 6, 2016 Oui à partir de 800mm sa passe,pour les infos de vol il va te falloir un système pour récupérer les données du GPS sur smartphone c'est pas possible. Par contre niveau pilotage vous avez des bases,parce que bon sa va envoyer un peu... Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 6, 2016 Author Report Share Posted June 6, 2016 Pas possible avec Naza ou pas possible tout court ? Je pensais aux infos style altitude etc. Niveau pilotage on suivrait une formation si tout se concrétise. Pour l'instant c'est toujours théorique. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 6, 2016 Report Share Posted June 6, 2016 C'est possible avec le NAZA d'avoir les infos mais tu devras passer par une transmission en 5.8ghz donc pas possible sur smartphone. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 6, 2016 Author Report Share Posted June 6, 2016 Ah d'accord donc télécommande avec écran intégré donc, c'est bien ça ? Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 7, 2016 Report Share Posted June 7, 2016 Télécommande plus écran:http://www.studiosport.fr/lcd-7-5-8ghz-long-range-32-blackpearl-batterie-p-4436.html?codesf=3242368090&gclid=CM7LiNaFls0CFRG6Gwod8oQAGg Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 7, 2016 Author Report Share Posted June 7, 2016 On dirait juste un écran. Ca fait aussi télécommande ça ? Et j'aimerais revenir sur les ESC. Les moteurs prennent 30A maximum. Mais comme les ESC 30A ne prennent que des batteries 4S max, il me faut donc des 40A c'est bien ça ? Mais du coup, ca risque pas d'envoyer 40A alors que le moteur en prend que 30 ? Et concernant le BEC, à ce que j'ai compris c'est mieux d'en avoir un c'est ça ? Sinon vous pourriez m'expliquer à quoi ça sert ? Ou plus concrètement lequel des 3 me conseilleriez-vous ? http://www.flashrc.com/t_motor/17778-controleur_air_40a_600hz_opto_2_6s_t_motor.html http://www.miniplanes.fr/controleurs-brushless/controleur-esc-40a-t-motor-p-69693html http://www.droneshop.com/controleurs-brushless/controleur-esc-40a-opto-t-motor-p-69694.html Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 8, 2016 Report Share Posted June 8, 2016 Pour les ESC il faut toujours avoir de la marge,il te faut des ESC qui peuvent accepter du 6S.Le premier liens que tu as mis c'est parafait "T MOTOR 40A AIR" c'est vraiment bien. Pour le BEC tu aura compris qu'un BEC sert à réguler la tension pour alimenter certaine parties électronique du drone,notamment le contrôleur de vol et le récepteur de la radio qui accepte uniquement du 4,8volts. Si tu prend un NAZA V2 tu aura un BEC livré avec qui va alimenter le contrôleur de vol et le récepteur.Il te faudra certainement un autre BEC si tu veux alimenter un émetteur vidéo. Power unit management livré avec le NAZA V2: Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 8, 2016 Author Report Share Posted June 8, 2016 Alors je reprends pour être sur de tout comprendre. Les moteurs il y a 3 fils et les ECS 3 fils nickel. Ensuite de l'autre côté de l'ESC, y a 3 fils, rouge et noir pour l'alim, et le torsadé qui va sur la carte naza v2 c'est ça ? Par contre il n'y a pas de BEC apparemment sur les ESC. Mais du coup en plus de brancher la batterie sur les 4 ESC via un PCB par exemple, il faut donc aussi que je la relie au BEC livré avec le NAZA fils rouge et noir où y a marqué 2S-6S. En revanche quels fils vont où de l'autre côté ? Les 3 orangés et le noir "exp" Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 apricall Posted June 9, 2016 Report Share Posted June 9, 2016 Alors je reprends pour être sur de tout comprendre. Les moteurs il y a 3 fils et les ECS 3 fils nickel. Ensuite de l'autre côté de l'ESC, y a 3 fils, rouge et noir pour l'alim, et le torsadé qui va sur la carte naza v2 c'est ça ? Par contre il n'y a pas de BEC apparemment sur les ESC. Pas besoin de BEC. Mais du coup en plus de brancher la batterie sur les 4 ESC via un PCB par exemple, il faut donc aussi que je la relie au BEC livré avec le NAZA fils rouge et noir où y a marqué 2S-6S. Oui En revanche quels fils vont où de l'autre côté ? Les 3 orangés et le noir "exp" Les 3 fils vont sur X3 du NAZA c'est le vsens et le BEC,et EXP sur EXP du NAZA. Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
0 julienr Posted June 9, 2016 Author Report Share Posted June 9, 2016 Ah oui d'accord super simple en fait, merci ! Je pense à présent qu'on a tout ce qu'il nous faut pour pouvoir avancer. En tout cas merci beaucoup pour votre disponibilité, d'avoir pris le temps de me répondre et pour votre patience. Si j'ai d'autres questions je reviendrai sur ce forum à coup sur. Encore merci ! Quote Post To Videos Link to comment Share on other sites More sharing options...
Question
julienr
Bonjour,
J’aurais besoin d’aide ! Je m’explique : Avec mon groupe de projet nous devons réaliser un drone permettant de soulever une charge.
Problème, nous ne savons pas trop quels éléments utiliser.
La charge à soulever pèserait 3kg. Nous pensons donc que la charge totale (drone + charge) serait d’environ 5-6kg.
Nous voudrions réaliser un quadricoptère, qui éventuellement aurait les hélices doublées si nécessaire.
Nous l'alimenterons via une alim de nos labos donc pas besoin de batterie !
Il faudrait que le drone reste le plus petit possible. Après on se doute bien qu’il serait un minimum imposant.
Si quelqu’un serait en mesure de nous donner une configuration possible ce serait vraiment top !
Merci !
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