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[Problème] Synchronisation des vitesses moteurs


Hazard

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Bonjour à tous,

 

Ceci est mon premier message sur le forum, j'ai hésité un moment avant de poster mon problème mais à force d'essayer et d'échouer à le résoudre, je n'ai plus vraiment le choix.

 

Mon problème est simple, après avoir fait le montage de mon quadricopter 250 mm, je n'arrive pas à faire fonctionner correctement les moteurs en throttle (accélération, poussée vers le haut). 

 

Cela peut se résumer avec la phrase suivante : lorsque je commande le quad en Throttle, les moteurs sont censés tourner tous à la même vitesse, mais pour moi ce n'est pas le cas. Une ou deux secondes après avoir démarré, un moteur prend le pas sur les autres et progressivement les trois autres s’arrête tandis que le premier accélère jusqu'à son maximum. 

 

Cela est d'autant plus étrange que tout le reste fonctionne. 

Lorsque je commande chaque moteur à la main sur le logiciel Cleanflight, ils répondent sans problème.

Lorsque j'utilise la radio-commande pour un Yaw, Roll, Pitch, les réponses sont bonnes (les deux moteurs de droites sont à la bonne vitesse lorsque je commande de pencher à gauche ect...).

 

J'ai d'abord pensé qu'il s'agissait de la distribution électrique, mais ressouder les ESC n'à rien changé. Les moteurs répondent pour tout sauf pour le throttle, avec une commande à la radio commande.

 

Le montage est bon j'ai déjà fait voler ce drone, je voulais changer des châssis, j'ai du tout reconstruite et là ça ne vole pas.

 

Ça vous inspire quelque chose ?

 

 

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  • 3 weeks later...

Bonjour,

 

Merci pour vos réponses,

Concernant la calibration, c'est quelque chose que j'avais fait avant de changer de châssis et qui avait fonctionné.

Sur mon nouveau montage, j'ai fini par refaire la calibration, ça n'a rien changé.
 

Mon contrôleur de vol : Flip 32 (qui a déjà fait voler correctement un quad il y quelques temps)

 

*Je ne sais pas ce qu'est le p-limit

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