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Hubsan X4 ne décolle pas : seulement deux moteurs tournent


celestyx

Question

Bonjour,

 

Je découvre le monde des multirotors avec un Hubsan X4 H107D et recontre le problème suivant :

Lorsque j'essaie de quitter le sol, seulement deux moteurs tournent (ceux du côté gauche), donc le X4 se retourne contre le sol.

 

Voici ce que j'ai déjà essayé :

- J'ai calibré la télécommande

- J'ai vérifier que les hélices sont à leur place (en regardant de haut, dans le sens des aiguilles d'une montre en commençant en haut à gauche, BABA) et que les moteurs tournent dans le sens prévu (deux dans le sens des aiguilles d'une montre, les deux autres en diagonales dans le sens contraire)

- J'ai calibré les accéléromètres sur une surface plane, les leds ont clignoté pour me signaler que cela avait fonctionné.

- Les trims sont tous en position 50 (pas de correction)

 

Donc si j'essaie de mettre les moteurs en marche, seulement deux moteurs tournent.

Si en mettant les gazs j'utilise le stick gauche (je suis en mode 2) à fond à gauche en le montant lentement pour décoller, alors j'arrive à faire tourner 3 moteurs (les deux de gauche plus un). De même avec le stick à fond à droite, auquel cas 3 moteurs tournent mais le moteur qui tourne côté droit n'est pas le même. Dans tous les cas l'appareil se retourne aussi immédiatement.

La même chose se passe si j'utilise les trims à fond d'un côté, mais sauf courte exception de quelques secondes je n'ai jamais les 4 moteurs qui tournent en même temps.

 

Pour chaque moteur, le sens de rotation est le bon et je peux sentir l'air propulsé sous l'appareil (les hélices sont dans le bon sens).

 

J'ai essayé de calibrer l'appareil en le penchant d'un côté ou de l'autre lors de la calibration des accéléromètres, y compris fortement, mais cela n'a pas résolu le problème.

Est-ce que vous auriez des idées pour m'aider à faire comprendre au X4 qu'il est  plat et que donc il doit utiliser les 4 moteurs en même temps pour décoller?

Merci.

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