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No Busy

Fabrication d'un Micro drone

Question

Bonjour tout le monde!

 

Pour la petite histoire, je me suis acheté un pico drone dans un magasin américain il y a un mois de ça, juste pour le délire. Quand je suis rentré en France avec mon pico drone SKEYE je ne l'ai plus laché pandant deux semaines. Il faisait des allés retours insséssant avec mon PC pour le recharger et mon salon pour voler :) ! Jusqu'au jour ou, l'or d'une collision avec un mur l'un des moteurs ne veuille plus fonctionner :'(!

 

Après ça je me suis mis en quète du savoir sur les drones. J'ai lu pas mal de tutoriels sur divers sites de drones. Je me tourne donc maintenant vers vous pour valider les acquis et surtout commander mes pièces pour mon futur bébé drone <3.

Mon projet serait de construire un micro drone pour m'amuser en intérieur, maison et gymnase, quand je maitriserai bien la future bête!

Pour mon micro drone je voudrais avoir les dimensions 120mm/60mm entre chaqu'un des axes moteurs pour avoir un " très petit drone".

Concernant le châssis, je le ferais moi même à l'aide d'une graveuse que je peux utiliser à mon travai.

 

Le problème moteur:

Si j'ai bien compris toute la configuration passe part le choix des moteurs. On utilise pour des petits morteurs une configuration de KV élevés, ça nous permet de mettre des batteries 1S? Par exemple moteur 4000KV avec une batterie 1S (3.7V) ~> 14800 RPM.

 

J'ai lu sur des sites webs la chose suivante (de souvenir)

8.000RPM => Bien pour la video, très stable

10.000RPM => Mixte video/stable

12.000RPM => Vol accrobatyque

 

L'intérêt de mettre 14.800RPM? A quoi ça peut servir?

 

Donc j'ai regardé un peu tout ce qui se faisait en micro moteur. Je suis tombé sur le DYS 1104-3500KV et le DYS 1104-4000KV avec un diamètre de 15mm. Dans la datasheet ils parlent d'hélice de 3020. Avec la configuration que je veux faire de 600mm entre deux axes moteurs ça ne passe pas (3" = 76,2mm, donc entraxe mini <76.2mm). Puis-je utiliser des hélices plus petites? Je perderai de la portance, donc augmenté le RPM en prenant une batterie 2S qui sera très/trop grosse pour mon châssis? Serait-il vrai que de choissir le 3500KV me permetterait de rester plus longtemps en vol?

 

Ceci est un sujet ouvert à toute discution sur le sujet. Plus on parle plus j'en apprendrai, donc n'hesitez pas!!!

 

No Busy,

 

 

 

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3 answers to this question

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Personne ne peut m'aider?

Je suis partie pour le moment sur des moteurs DTS 1104-4000KV (ou 3500KV?) avec des hélices standard de 3020! Pour les ESC je vais les prendre peut-être avec le set à 85$ si vous me confirmez que le site fpvninjas est un bon site et que je ne risque pas de devoir régler des frais de douane :]! Ou sinon je prendrais des ESC 10A.

Pour le contrôleur de vol je pense prendre un NAZE32?

Et une batterie 900mAh 3s?

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bonjour

 

   je suis dans le même projet  ( j'ai déjà un QX 90 EACHINE )  entre axe  62 mm  diagonale environ 90 mm

mais j'aimerais un micro drone un peu plus performant. en 2 ou 3 S

 

les DYS 1104  en 3500 kv ou 4000 me paraisse bien  ,effectivement il leur "faut" des 3020 pour s"exprimer en 3 S

 

selon HK

 

HÉLICE     V       Amps   Watts   Thrust (g)
3020        11,1   1,1        12,2       50
3020        11,1   2,9        32,2      100
3020        11,1   4,3        47,7      144

 

donc poussé maxi en 3 S  144 grammes 

 

sur certain forum on peu voir qu'un seul moteur doit pouvoir "porter" la moitié du poids du drone

 

avec cette config  3020 et 3 S   ça donne un drone de 288 grammes en ordre de vol maxi (on est loin des 45 grammes du QX 90)

 

consommation maxi  4.3 x 4 =  17,2 ampères   avec un  900 mah  25 C    2 minutes de vol  a fond (bof)

 

 

 

 estimation   DE MA CONFIG

 

 4 moteurs                  4 x 6   = 24 grammes http://hobbyking.com/fr_fr/dys-be1104-4000kv-multi-rotor-motor-black.html

4 hélices                      4 x 2  = 8   grammes https://hobbyking.com/fr_fr/dys-abs3020-bullnose-propelers-cw-ccw-orange-4-pairs.html

4 ESC                         4 X 6  = 24 grammes   https://hobbyking.com/fr_fr/turnigy-plush-6a-8bec-6g-speed-controller.html

carte cc3d ATOM         =  ?     10 grammes maxi http://www.banggood.com/fr/OpenPilot-CC3D-Atom-Mini-CC3D-FPV-Flight-Controller-CC3D-EVO-p-970762.html?rmmds=myorder

récepteur: sat SPEKTRUM  =  3 grammes http://www.banggood.com/fr/Self-frequency-Satellite-Receiver-With-High-Speed-Support-DSMX-DSM2-11MS-22MS-p-1049330.html?rmmds=myorder

carte de distribution                 5 grammes    pas trouver pour l'instant

accu  1000 mah 3S             =  110 grammes  https://hobbyking.com/en_us/turnigy-nano-tech-1000mah-3s-45-90c-lipo-pack.html

 

total  = 185 grammes     ça me laisse  une marge de 90 grammes pour la frame et l'ensemble FPV (10 grammes )http://www.banggood.com/fr/FX-FX798T-5_8G-600TVL-25mW-40CH-Mini-Transmitter-Camera-Combo-For-FPV-Multicopter-p-1053038.html

 

pour la frame :  tube carbone Ø  5 ou 6 mm et ABS en IMPRIMANTE 3D (pas encore dessinée)

 

 

voila ou j'en  suis

 

 

 à bientot

 

découverte de moteur pour 1ou 2 s

 

RX1102 - High performance brushless micro motor – RotorX

 

http://www.banggood.com/fr/Racerstar-Racing-Edition-1103-BR1103-8000KV-1S-Brushless-Motor-RS6A-V2-BB2-Blheli_S-6A-1-2S-ESC-p-1096932.html?rmmds=search

 

et là un micro drone brushless

http://www.quattrovolante.com/Fabry/product/q-carbon85-los-kit/

vidéo    https://www.youtube.com/watch?v=G3qOGpRTMFM

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Bonjour
Finalement je suis partis sur un autre projet
Un micro drone 105 typé Tiny woop 2S mais en moteurs brushed
Après avoir redessiné la frame sur SOLIDWORKS

drone.bmp
Puis impressions sur ma GEEETECH en ABS
montage de la même carte que mon QX 90 EACHINE mais pour du 2S (petite soudure entre 2 points)

http://www.banggood.com/fr/Micro-32bits-Brushed-Flight-Control-Board-Based-On-SP-RACING-F3-EVO-Brush-For-Micro-FPV-Frame-p-1070068.html?rmmds=myorder
soudure de mon Sat SPEKTRUM

http://www.banggood.com/fr/Self-frequency-Satellite-Receiver-With-High-Speed-Support-DSMX-DSM2-11MS-22MS-p-1049330.html?rmmds=myorder
soudure des quatre moteurs CHAOLI 7,4 volts

http://www.banggood.com/4X-Chaoli-CL-820-8_5x20mm-2S-7_4V-Coreless-Motor-for-90mm-150mm-DIY-Micro-FPV-RC-Quadcopter-Frame-p-1106429.html?rmmds=myorder

 

http://www.banggood.com/fr/Wholesale-3-Set-Walkera-QR-Ladybird-Spare-Parts-Main-Blades-Propellers-QR-Ladybird-Z-01-p-47127.html?rmmds=myorder

 

Les premiers essais avec accu 2S 350 mah Pas assé d'autonomie (accu mort)
puis avec des 800 mah (trop lourd)

Les second me donnent une belle autonomie de 8 minutes et demie avec encore de la patate en fin d accu
Pour l instant je n'ai fait que trois vols

 

-----------------------------
plus d essai en salle  m on permis de faire des vols de fou ce dimanche avec accu 350 nanotech et 540 mah (plus lourd)

 

ça va vite et reste très stable

 

je vais augmenter les RATES  dans cleanfligh

 

il me reste a installer la cam et son trx

http://www.banggood.com/fr/FX-FX798T-5_8G-600TVL-25mW-40CH-Mini-Transmitter-Camera-Combo-For-FPV-Multicopter-p-1053038.html

 

ps : mon drone brushless est en cours
 

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