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Chassis custom mini drone hubsan X4 / Predator vol de lunettes


Tao

Question

Je suis propriétaire mini drone nommé "Predator"

http://fr.aliexpress.com/item/The-new-rc-quadrocopter-UFO-2-4G-4CH-remote-control-quadcopter-six-axis-gyroscope-Flying-against/2012086824.html

 

C'est un model très proche du hubsan X4 H107L, il pèse quelques grammes de moins et dispose de protections d'origine. A mon sens un très bon drone compte tenu du prix. 

 

Après de 2 mois de possession et 30 à 50 vols (au travail, dans le salon, jardin pelouse,dans le vent en montagne au ski..)

....comme beaucoup de drones ça fini par casser.

Un des bras à cédé après un impact 

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à part ça tout le reste fonctionne

 

J'ai hésiter à le jeter, remettre 30€ et en avoir un neuf.

 

Le souci c'est que plus ça va plus j'ai l'impression de faire cela avec toutes mes objets

 

Donc non, j'ai décidé de trouver un moyen de le réparer ce petit drone.

 

Voici les solutions identifiés 

1. recoller le bras cassé déjà essayé avec de la colle bi-composant =>ça à tenue  1minute en vol :/)

2. remplacer le chassis !?

 

Humm....

 

Le chassis du hubsan X4 semble proche...eh non pas de chance le circuit imprimé (PCB)

ne rentre pas dans ce dernier.

 

Bon beh il reste à faire un châssis,

ça tombe bien j'aime créer des choses !!

Les exigences :

- Le chassis Dois pèser moins de 10grammes

- permet de tenir les 4 moteurs de façon robuste

- tenir le PCB et la batterie

 

Après avoir regardé les solutions châssis carbone, châssis imprimé en 3D, j'ai fini par me lancer à le faire moi même avec ce que j'ai chez moi.

 

J'ai décidé de sacrifier une veille paire de lunettes pour créer un châssis.

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les branchez des lunettes sont démontés les verres retirés les cerclages ouverts de façon à former

une sorte de croix.

Les pattes servant à tenir les coussinets pour le nez servent à tenir le PCB et la batterie.

 

 

A. Le point dur à été de trouver une solution pour fixer les moteurs. Voici la mienne :

   1. Enrouler les extrémités du cerclage autour d'un foret de 7mm afin d'obtenir une que de cochon bien ronde Ø7mm (nécessite une pince pour tourner).

 

  2. Utiliser le même fôret pour jauger le parallélisme entre les 4 fixations. Redresser les fixation doucement avec une pince jusqu'à ce que tout semble vertical.

 

  3. Limer la peinture des lunettes pour permettre de souder à l'étain.

 

  4. Apposer de l'étain sur la monture

 

  5. Insérer les moteurs dans les fixations, les positionner au même niveau.

 

  6. Souder les moteurs en espèrent que cela n'éclate pas le bobinage interne ><,

j'ai chauffé au fer à 400°C jusqu’à ce que l'étain prenne sur le moteur.

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B. Montage des autres composants : Les photos parlent d'elles mêmes, je m'abstiens de commenter.

 

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En clair ce petit drone vol comme neuf !! Il à pris 3 grammes seulement :)

 

Merci d'avoir écouté j’espère que cela inspire d'autres à se lancer !

DIY !!

 

Je reste à l'écoute des remarques et suggestions.

 

Bon Vol !

 

Tao.

 

 

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