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Projet AR.Drone 2.0 autonome et intelligent

Question

Bonjour,

Tout d'abord, bonne année 2015 à tous et meilleur voeux :)

Contrairement à ma presentation, je me suis finalement tourné vers l'Ardrone 2.0

Du coup j'aimerais vous faire un récapitulatif de mon projet et avoir un avis sur celui-ci.
Mon but principal, c'est d'avoir un drone autonome et intelligent, autonome c'est à dire qu'il se contrôlera tout seul et intelligent car il devra pouvoir se poser sur une cible dont la position ne sera pas défini.

Pour atteindre mon but, j'utilise un smartphone Android détectant un cercle par traitement d'image et devra déplacer le drone en conséquence, pour se centrer sur le cercle. Notre smartphone sera accroché sous le Drone lui permettant d’exécuter des commandes simples comme allé à droite ou à gauche.

j'ai pour l'instant un début de tuto pour l'installation de l'environnement de développement ( Eclipse, Android SDK NDK, OpenCV...)
J'ai également une application Android qui détecte un cercle et affiche comment s'y centrer "allé à gauche proche" par exemple

Voilà en gros mon projet, j'aimerais connaitre vos avis et n'hésitez pas si vous avez des questions. (Je suis peut-être pas dans la bonne partie du forum pour décrire mon projet)

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