Recherche conseils et expériences pour drone de levage stable et prècis

[prolland]

Bonjour à tous,
je suis novice dans le pilotage de drone. J'ai acquis un HubSan X4 pour apprendre les premières bases de pilotage, il y a près de 2 mois: de mon point de vue, cela a rempli parfaitement son objectif d’apprentissage. J'ai été surpris par la stabilité, la fiabilité de ce petit instrument.
Maintenant je cherche un drone

• pour porter une charge de près de 2kg
• le plus souvent pilotage à vue et indoor
• avec une stabilité importante, car je dois poser la charge avec une précision de l'ordre du mètre à 15m ou 20m de hauteur maximum.
• à construire serait un plus pour mieux comprendre et gérer les casses.
• une caméra genre Gopro, flux vidéo transmis vers le pilote, devra être embarquée pour peaufiner la pose à distance. (à ajouter au 2kg)

dans tous les cas merci pour la présence de ce forum bien utile, pour les novices.

Si quelqu'un connait la fiabilité/limite de la localisation indoor du DJI Inspire à base de sonar, et 2 cellules CMOS et algo basé sur l'optical flow, je suis preneur.
Très bonnes fêtes à tous.

[Gwelbots]

Bonjour Prolland,

Étonnant comme projet. Tu dois avoir un sacré bâtiment. 
Pour ce qui est de l'inspire, il ne fait pas de localisation indoor. Les sonars sont là pour maintenir la hauteur du drone. La caméra est là pour maintenir la position du drone dans son plan. C'est comme le ARdrone. Cependant cette technologie fonctionne très bien si et seulement si le sol comporte des détails. Si c'est un sol en béton gris uniforme, la caméra ne peut pas prendre ses points de référencement. Si c'est du carrelage, le drone ne bougera pas d'un cm.

 

L'inspire n'est pas capable de supporter une charge de 2kg. 

 

Regarde du coté de 3DR et des drones indoors sur http://diydrones.com/. Tu y trouveras surement des infos pour ton projet.

[Guest sylcor0]

C'est ça que tu veux faire?

 

[prolland]

Bonjour à tous,

d'abord tous mes vœux aux membres du forum pour 2015 et une double couche pour vous 2 qui avez répondu à mon interrogation.

En faite après étude ce n'est pas 2kg à lever mais plutôt 300 à 400gr.

ET surtout ce n'est pas en dessous mais au dessus que la charge devrait être installée.

Avez vous des idées de drônes pilotés à vue pouvant être modifiés pour un levage indoor ?

Très bonne journée à tous.